往復式刮泥機是一種懸掛式除泥設備，適用于水處理工程中圓形的初沉池、二沉池、濃縮池排除污泥。由耙架、豎軸驅動裝置和過扭距安全裝置等組成。
耙架由兩個大耙和兩個小耙組成十字形，與稍呈圓錐形的池底平行。耙架與豎軸用十字頭固定連接，豎軸上的軸承為向心和推力軸承的組合，用潤滑脂肪潤滑。水下為滑動軸承，由尼龍襯套等組成，用壓力清水潤滑。
豎軸下端伸入排泥斗，下軸端緊固著刮泥刀，用以刮排泥斗中的積泥，以使均勻排出。
驅動裝置為三級立式擺線針輪減速機，用牙嵌式聯軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的機座上。過扭矩安全裝置是安全剪切銷，裝配在芯片嵌式聯軸器中。當運行遇有過扭矩情況下，便切斷剪切銷，保護整臺機械設備，不受損壞。
往復式刮泥機安裝運行要求：
1、機架上平面必須找平，允差0.50‰，減速機的輸出軸與豎軸用牙嵌式聯器連接，在聯軸器有三個銷孔，每個銷孔有剪切安全銷，做為過扭的矩切斷，保護整臺機器之用。
刮泥機耙齒底邊距池底保持50mm允差±100mm。
2、豎軸下端，在排泥斗上方，裝滑動軸承，尼龍襯套，采用壓國清水潤滑。必須設置Dg15潤滑水管，由池外引至池底，埋設在池底，水管外面表面不可以高于池底表面，在排泥斗外側伸出，與滑動軸承的管接頭接通。引入常壓力清水，保證潤滑良好，才可以試車運行。正常運行時，也必須在開車前，接通壓力清水，保持水下軸承潤滑良好。
3、豎軸上端向心軸承和止推軸承組件，采用潤滑脂潤滑，要求潤滑良好。
4、試車時，整機空負荷運行不少于2小時，要求運行平穩，噪音在80dB以下。帶負荷試運行不少于24小時。
