自動抓梁
拐式、雙吊軸張合式、夾鉗式等。機械抓梁具有操作維護簡單,操作人員容易掌握使用技術等優點,在中小型移動啟閉設備上廣泛使用。液壓抓梁具有掛脫鉤準確,承載能力大,抗水流及污物力強等優點,一般用于大中型門機啟閉深孔閘門。隨著我國水電事業的飛速發展.自動抓梁在水利水電工程中的實踐應用,以機械自如式脫掛溝抓梁和液壓穿銷式抓梁應用廣泛。

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機械轉鉤式抓梁與其它機械類抓梁主體結構近似,分別由抓梁體、門槽導向機構、定位裝置和吊鉤等組成,雙吊點機械轉鉤式抓梁結構如圖。

抓梁體一般由兩根槽鋼組成"]["形,兩槽鋼間通過鋼板連接成整體。導向機構設置在抓梁體的兩端,與閘門門槽匹配,一般上下游側分別設置滑塊和一對滾輪,滾輪與閘門主輪受力方向同側,導向機構兩側滾輪間距與所啟閉閘門相同,以便抓梁下落或與閘門同步啟閉。