JXMF-B五階魔方機器人旋轉訓練實驗平臺
實驗項目:
1、SOPC基礎實驗
2、SOPC拓展外圍模塊
3、攝像頭圖像采集
4、數字圖像采集和剪切實驗
5、SOPC拓展圖像采集模塊實現顏色識別
6、基于SOPC的機器人動作控制
7、五階魔方降階方法
8、還原三階魔方
9、參照Qsys基礎實驗(LED跑馬燈)升級魔方機器人
10、魔方機器人綜合實驗
設備主要參數:
攝像頭:D5M,500萬像素;
識別成功率:正常光照條件下,>80%;
機器人電功率:25W;
魔方尺寸:7cm*7cm*7cm;
機器人支架系統材料:鋼鋁混合;
機器人支架系統尺寸:45*52*52cm。