碼垛機器人-ABB IRB460
作為快的碼垛機器人,IRB 460的操作節(jié)拍可達2190次循環(huán)/小時,是生產(chǎn)線末端進碼垛作業(yè)的理想之選。
該機器人到達距離為2.4米,與類似條件下的競爭產(chǎn)品相比,占地面積節(jié)省20%,而運行速度則快了15%。
· 手腕持重: 110 kg
· 臂展半徑: 2.4m
· 軸數(shù): 4軸
· 位置重復精度: 0.2mm
· 防護等級: IP67
· 運動范圍:
軸 動作范圍 速度
1 回轉(zhuǎn) +165°至-165° 145°/s
2 立臂 + 85°至 -40° 110°/s
3 橫臂 +120°至 -20° 120°/s
6 腕傳 +300°至-300° 400°/s