機械格柵的組成部分
機械格柵除污機主要由機架、驅動機構、傳動機構、固定柵條、往復移動柵條、電氣控制等部分組成。華銳環保公司生產的機械格柵除污機在結構上一改以往移動齒耙只能作單向直線運動的機械格柵模式，實現通過曲柄邊桿機構而上下往復移動齒耙，將污物逐階推至污物卸料口，而自動卸渣。
【工作原理】
回轉式格柵除污機分為不銹鋼網齒和非金屬齒兩種。在電機減速器的帶動下，經鏈輪傳動，驅動耙齒鏈，進行回轉運動。當耙齒運轉到設備上部時，由于導輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對的運動。大部分固體物質靠重力落下，另一部分依靠轉刷軸的反向運動，可以把粘在回轉式格柵除污機耙齒上的雜物洗刷干凈。回轉式格柵除污機分為不銹鋼網齒和非金屬齒兩種。在電機減速器的帶動下，經鏈輪傳動，驅動耙齒鏈，進行回轉運動。當耙齒運轉到設備上部時，由于導輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對的運動。大部分固體物質靠重力落下，另一部分依靠轉刷軸的反向運動，可以把粘在回轉式格柵除污機耙齒上的雜物洗刷干凈。

傳統的進水口處攔污設備一般布置為普通攔污柵，其設計、生產標準參照電力部標準-DL/T5018-2004《水利水電工程鋼閘門制造、安裝驗收規范》中關于攔污柵的要求，由于攔污柵沒有自清功能，在污物阻塞取水口時，會嚴重影響機組出力，如果攔污柵前后水位差*過設計要求，出現攔污柵壓垮的現象則會對機組造成嚴重的破壞。
如某水電站站，由于未能及時清除攔污柵上的污物，柵前后水壓差劇增，柵格變形加大，導致攔污柵壓垮，污物涌入機組，終發生了機組全停的重大事故。一水電站，1976年5月29日，上游突降暴雨，毛竹，樹枝等雜物大量襲入進水口，因人工來不及清污，攔污柵堵塞，過柵壓差達12m，攔污柵被壓垮。
傳統的人工清污方式，效率低，安全性差，人身事故時有發生。
上世紀70、80年代，國內多采用移動伸縮臂式清污機，或機械耙斗式，但由于該型清污機械結構復雜，操作繁瑣，清污效率低，維護保養成本高，現在水電站，泵站清污使用中，已經基本淘汰。
回轉式機械格柵是集攔污柵和清污機于一體的連續清污裝置。以攔污柵為基礎，通過繞柵回轉鏈條將清污齒耙驅動，實現攔污及清清目的。
組成部份：攔污柵體，回轉齒耙，驅動傳動機機構，過載保護機構和不銹鋼牽引鏈條等。

組成部份：攔污柵體，回轉齒耙，驅動傳動機機構，過載保護機構和不銹鋼牽引鏈條等。（見實物圖示）。
設計依據：回轉式清污機機械格柵不同于常見的環保行業使用的清污機械，其設計水頭、流速、機體強度、剛性、焊接技術條件、安全系數等參數大大**環保行業清污機械標準。其攔污柵體設計參照電力部標準-DL/T5018-2004《水利水電工程鋼閘門制造、安裝驗收規范》中關于攔污柵的要求；其清污裝置設計參照標準-SL382-2007《水利水電工程清污機形式、基本參數、技術條件》中關于回轉式清污機的要求；其柵體焊接要求按照標準SL36-2006《水工金屬結構焊接通用技術條件》執行；機體的防腐處理參照標準水力部標準SL105-2007《水工金屬結構防腐蝕規范》執行。
性能特點：可實現連續清污，全過水斷面清污。每2米一道齒耙，齒耙線速度6米/分鐘，清污**。柵體過梁支撐于混凝土基礎之上，使清污機整機運行平穩，工作可靠。齒耙插入柵條一定深度，把附著在柵條上的污物帶到清污機頂部，完成翻轉卸污動作，保持過水斷面清潔無污物。牽引鏈條一般為全不銹鋼材質保證水下工作無銹蝕，免維護。防腐方案為噴砂除銹＋環氧富鋅底漆＋氯化橡膠中間漆+氯化橡膠面漆封閉，其保護能力一般要求在15年以上。

回轉式機械格柵是集攔污柵和清污機于一體的連續清污裝置。以攔污柵為基礎，通過繞柵回轉鏈條將清污齒耙驅動，實現攔污及清清目的。