BWD臥式擺線針輪減速機詳細內容：1、結構原理：行星傳動,采用擺線輪與針齒內嚙合, 形成少齒差內嚙合減速機構，把輸入轉速同軸 反向傳出并進行減速。
2、 特點：速比高,采用行星傳動原理體積小，無 軸向力。
3、 安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實心 軸輸出。
4、 輸入方式：直聯電機、實心軸、法蘭式輸入。
5、 傳動比：
單級：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
雙級：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三級：2057-658503
6、 平均效率：一級90%、二級88%。
7、 BWD臥式擺線針輪減速機型號：
單級不帶速比：BWD0，BWD1，BWD2，BWD3，BWD4，BWD5，BWD6，BWD7，BWD8，BWD9
單級帶速比：
XWD2-9 | XWD2-11 | XWD2-17 | XWD2-23 |
XWD2-25 | XWD2-29 | XWD2-35 | XWD2-43 |
XWD2-47 | XWD2-59 | XWD3-9 | XWD3-11 |
XWD3-17 | XWD3-23 | XWD3-25 | XWD3-29 |
XWD3-35 | XWD3-43 | XWD3-47 | XWD3-59 |
XWD3-71 | XWD3-87 | XWD4-9 | XWD4-11 |
XWD4-17 | XWD4-23 | XWD4-25 | XWD4-29 |
XWD4-35 | XWD4-43 | XWD4-47 | XWD4-59 |
XWD4-71 | XWD4-87 | XWD5-9 | XWD5-11 |
XWD5-17 | XWD5-23 | XWD5-25 | XWD5-29 |
XWD5-35 | XWD5-43 | XWD5-47 | XWD5-59 |
XWD5-71 | XWD5-87 | XWD6-9 | XWD6-11 |
XWD6-17 | XWD6-23 | XWD6-25 | XWD6-29 |
XWD6-35 | XWD6-43 | XWD6-47 | XWD6-59 |
XWD6-71 | XWD6-87 | XWD7-9 | XWD7-11 |
XWD7-17 | XWD7-23 | XWD7-25 | XWD7-29 |
XWD7-35 | XWD7-43 | XWD7-47 | XWD7-59 |
XWD7-71 | XWD7-87 | XWD8-9 | XWD8-11 |
XWD8-17 | XWD8-23 | XWD8-25 | XWD8-29 |
XWD8-35 | XWD8-43 | XWD8-47 | XWD8-59 |
XWD8-71 | XWD8-87 | XWD9-9 | XWD9-11 |
XWD9-17 | XWD9-23 | XWD9-25 | XWD9-29 |
XWD9-35 | XWD9-43 | XWD9-47 | XWD9-59 |
XWD9-71 | XWD9-87 | XWD10-9 | XWD10-11 |
XWD10-17 | XWD10-23 | XWD10-25 | XWD10-29 |
XWD10-35 | XWD10-43 | XWD10-47 | XWD10-59 |
XWD10-71 | XWD10-87 | XWD11-9 | XWD11-11 |
XWD11-17 | XWD11-23 | XWD11-25 | XWD11-29 |
XWD11-35 | XWD11-43 | XWD11-47 | XWD11-59 |
