水下多通道磁測量系統
3D UW
應用領域： 特征：
→未爆藥檢測 →深度等級300米（根據要求提供其他等級）
→制圖 →靈活的系統設置
→精準定位 →5x Fluxgate磁力計
→管道檢測/跟蹤 →2xRS232,用于連接GPS，高度計或AHRS
→考古勘探 →高達10,000 Hz的采樣率
3D UW
是一款高效的多通道系統，用于海洋和海洋應用中的土壤結構的磁測量。
該系統配有高分辨率的三軸磁通門傳感器，采樣率高達10000Hz。傳感器數據由可級聯數據采集單元3D UW以24位進行數字化，并且允許連接五個傳感器。它還允許在ROV周圍自由地布置傳感器用于不同的任務（掃描，定位等）。
具有可擴展的結構和通過TCP/IP輸出數據，該系統可以集成到現有基礎設施，如船只，ROVs，AUV或ROVS，基于其默認數據傳輸協議。因此3D UW系統可以與各種軟件解決方案一起使用QESY、EIVA或者HyPACK。
總之，它不僅符合水下應用對精確數據采集的要求，而且具有高度的靈活性、兼容性和可擴展性，容易集成到現有的測量系統中。
3D UW 技術指標:
| 傳感器 | FGM3D |
| 測量范圍 | ±100,000 nT（可擴展） |
| 噪聲 | <15 pTrms/√ Hz |
| 帶寬 | 標準2,000 Hz , 可定制 |
| 長度 | 263 mm |
| 直徑 | 45mm |
| 電源供應 | ±12….±15 V |
| 電流消耗 | ± 26 mA |
| 至MX3D UW電纜長度 | 0.5 to 100 m |
| 重量（空氣/水/鹽水） | 444 g/188 g/182 g |
| 數據采集 | 3D UW DAU |
| 傳感器數量 | 5個傳感器 |
| AUX傳感器數量 | 2個（串行，PS、高度計、AHRS等） |
| 采樣率范圍 | 200 Hz to 10,000 Hz （可擴展） |
| 分辨率（ADC） | 24位 |
| 尺寸 | 直徑：98毫米，長度（W/O連接器）：324毫米，體積：1694升 |
| 重量 | 2,949.4 g |
3D UW是一個開放系統。可以安裝在RVV/ROTV上，3D UW電子通過TCP/IP將數據傳輸到船舶，從而允許將高度靈活的MX3D UW集成到現有系統中。FGM3D 傳感器可水平放置整合在ROV / ROTV中，從而產生改善的流體動力學。由于其高采樣速率高達6千赫，可用數據量即使在高速行駛時也非常高。它幾乎可為客戶做任何擴展的定制。
注：本系統不包含搭載平臺。
