R3 G4無人機航磁測量系統(tǒng)
基于DN20-G4電動四旋翼工業(yè)無人機的安裝方案
一. 方案介紹
R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)對于飛行載體要求較低，系統(tǒng)本身重量輕，整體質量1kg左右；組裝簡單，基于DN20-G4工業(yè)無人機的航磁解決方案。無人機航磁可以承擔在偏遠，危險或載人飛機測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量，具有效率高，成本低，飛行安全等特點。另根據客戶自有無人機進行安裝配套，解決了無人機飛控培訓時間長，操作難度高等問題，搭載R3無人機航磁測量系統(tǒng)后可快速投入使用。
應用領域：淺部埋藏物、未爆彈檢測、管道跟蹤、考古勘探、保護區(qū)（文化遺產、農田）城市物探、采空區(qū)。粗糙的植被及淹水區(qū)以及只允許夜間操作的區(qū)域（能見度有限的情況）。
二．硬件系統(tǒng)設計
1.DN20-G4工業(yè)無人機
2. R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)
3. 微型雷達高度計（選配）
4. 多通道磁補償數據采集器（選配）
三．硬件系統(tǒng)介紹
（一）無人機部分
DN20-G4 型四旋翼無人機，其特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風性能強（六級風），具備雨、雪天工作能力，支持搭載多種任務設備（拍照、攝像、喊話、拋投、探照、熱成像、激光測距、雷達掃描、三維測繪、航空物探等），支持集成多種傳感器。無人機預留功能拓展接口，可應對突發(fā)狀況臨時掛載特種設備。
基本參數
| 構成組成 | 全炭纖維機體（包含機翼和起落架） | ||
| 無人機伸展軸距 | 1357mm | 作業(yè)半徑 | 10km |
| 伸展尺寸 | 1762mm*1637mm*460mm | 平飛速度 | 90km/h |
| 收縮尺寸 | 612mm*500mm*230mm | 實用升限 | 5000m |
| 起飛重量 | 20kg | 抗風等級 | 6 級 |
| 空機重量 | 6.7kg | 驅動方式 | 電驅動 |
| 負載重量 | 8kg | 額定功率 | 4kw |
| 空載續(xù)航時間 | 60min | 定位精度 | RTK |
（二）R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)
R3 系統(tǒng)包含一個數據采集器和兩個3D/75磁通門磁力儀。三軸磁通門磁強計測量地球磁場所有的三個分量。傳感器量程為75000nT。傳感器水平放置并彼此對齊。傳感器的中心點之間的距離為1000mm。
裝置包包含GPS接收器。在技術數據中給出了相對GPS跟傳感器的偏移量。
該調查的包的整體重量是1200克。電源由一個11.1v，1950毫安時鋰離子可充電電池供應。裝置包含兩塊電池。配備充電器。
有效的電源供應和具備GPS接收器，裝置可以安裝到任何UAV。
傳感器的所有三軸采樣率為200Hz。記錄開始后，數據就被記錄在內部SD卡中。此卡不能刪除或更改。
記錄將包含原始測量數據、GPS數據和數據的時間點。在設備中，諸如溫度偏移的偏移校正數據也會一并存儲下來。
| 技術參數 | ||||
| 電源 | 12 V | |||
| 工作溫度 | -20°C to +50°C | |||
| 工作重量 (測量工具) | 894 g 包括電池 | |||
| 4.3 kg 包括包，兩塊電池，充電器, | ||||
| 電纜和適配器 | ||||
| 整體功耗 | 300 mA | |||
| Rush in Current 電流 | 2000 mA | |||
| 數據記錄器 | ||||
| 輸入功率 | Battery 11.1V, 1950 mAh | |||
| 傳感器輸入 | 內部模擬 | |||
| 用戶界面 | 啟動/停止按鈕；狀態(tài)指示燈 | |||
| 測量模式 | 開機后持續(xù)記錄 | |||
| 采樣率 | 200 | Hz | ||
| 內存 | 2G | 持續(xù) 24小時記錄 | ||
| 尺寸 | 見下圖 | |||
| 3D/75 磁通門 | ||
| 環(huán)境場 | ±75,000 nT | |
| 限定測量范圍 | ±75,000 nT | |
| 分辨率 | <0.3 nT | |
| 噪聲 | <20pT/HZ | |
| 溫漂 | <0.3 nT/K | |
| 尺寸 | ?35 x 365 mm | |
| 防護等級 | IP65 |
