軸規格

Axis specification

臂長(mm) arm length

225

175

150

—

旋轉范圍(°) motion degree

±132

±150

—

±360

馬達輸出AC (W) motor output

200

100

100

100

減速機reducer

諧波齒輪驅動

Harmonic gear drive

諧波齒輪驅動

Harmonic gear drive

滾珠螺桿

Ball screw

皮帶減速

Belt deceleration

減速機構

傳導方式

Conduction mode

馬達～減速機 motor reducer

直接連接direct connection

同步帶 timing belt

Reducer

減速機～輸出 reducer output

直接連接

direct  connection

同步帶

timing belt

反復定位精度^※1(XYZ：mm) (R：°) repeatability

±0.01

±0.01

±0.01

*高速度(XYZ：m/sec) (R：°/sec) max speed

6

1.1

2600

**搬運重量(kg) max load

3 (標準規格)、2  (選配件規格^※4)

標準周期時間：1kg可搬運時^※2(sec) cycle time

0.45

R 軸允許慣性力 (kgm)

R axis  allows inertial force

0.05kgm（0.5kg）

用戶配線(sq×根)

wiring

0.2×10

用戶配管(外徑)

pipe

φ 4×3

動作限位設定

Action limit  setting

1. 軟限制 2. 限位器 (X、Y、Z 軸)

1. Soft limited   2. limiter

機器人電纜長度(m)

Wring length

標準：3.5

選配：5, 10

主機重量(kg)

Weight

17