IAI機械手IAI包裝機器人
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焊接過程中出現氣孔的原因可以分為外在原因和內在原因，外在原因主要包括環境因素以及操作工人使用不當導致的，在焊接過程中，由于保護不好，導致氣體進入熔池中，在痛斥冷卻的過程中氣體排不出去，導致了工件內部出現氣孔，再就是周圍空氣如果過于潮濕，也會導致工件表現出現氣孔。
焊接機器人電弧過長會造成空氣進入產生氮氣孔，表面清理不好，有油銹等會產生氫氣孔，或者一氧化碳氣孔，根據形成孔的形狀和顏色，可以判斷是哪種氣孔，根據工藝和材料及氣孔的形狀及顏色可以分析出具體的原因。
帶黃色的氣孔一般為氮氣孔，細小晶亮白色點狀為氫氣孔，大小頭上升的較大的多為一氧化碳氣孔。
內在原因包括焊接設備以及焊接參數選擇不合理等，設備的主要有保護氣體壓力不足、流量不穩定、焊縫周圍的雜質等造成的。
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