簡單小巧超聲波明渠流量計
1） 超聲波明渠流量計Modbus通訊協(xié)議
3.1 Modbus協(xié)議僅有RTU格式，使用 “03”功能碼。第9寄存器是32位BCD-8累計流量。
3.2硬件連接
1. 兩線制RS485；
“A”： RS485收發(fā)端子 + ；
“B”： RS485收發(fā)端子 - ；
“GND”： 信號和電源的公共端
1. 波特率： 9600默認(rèn)，可修改
2. 數(shù)碼格式： 1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1無、1個停址位
3. 設(shè)備地址：“串口參數(shù)”-“口令，地址”中的“地址”是Modbus的設(shè)備地址，可以是1-247，默認(rèn)01
2） 協(xié)議幀符合Modbus規(guī)約：
ADU
接收連續(xù)字符中，出現(xiàn)大于3.5字節(jié)間斷，判斷為一幀結(jié)束。
CRC校驗錯不回應(yīng)。
為半雙工方式，不論是RS-485還是RS-232情況下，發(fā)送數(shù)據(jù)期間不接收。
回應(yīng)數(shù)據(jù)為連續(xù)發(fā)送。
收到“03呼叫，在20ms～60ms內(nèi)回送9寄存器的值。
3） “03”功能碼數(shù)據(jù)存儲位置說明
寄存器編號：1～9；每寄存器含四個字節(jié)，對應(yīng)32個比特位，高字節(jié)在前。
簡單小巧超聲波明渠流量計
選擇量水堰槽的種類，要考慮渠道內(nèi)流量的大小，渠道內(nèi)水的流態(tài)，是否能形成自由流。流量小于40L/s時，一般應(yīng)選擇直角三角堰。大于40L/s，一般應(yīng)選擇使用巴歇爾槽。流量大于40L/s，渠道內(nèi)水位落差又較大，可以選擇矩形堰。
條件允許，好選擇巴歇爾槽。巴歇爾槽的水位-流量關(guān)系是由實驗標(biāo)定出來的，而且對進(jìn)渠槽條件要求較弱。三角堰和矩形堰的水位-流量關(guān)系來源于理論計算，容易由于忽視一些使用條件，帶來附加誤差。
量水堰槽可以用玻璃鋼制做。三角堰和矩形堰的堰口是關(guān)鍵尺寸，加工要準(zhǔn)確。朝向進(jìn)水一側(cè)表面要平滑。巴歇爾槽內(nèi)尺寸要準(zhǔn)，內(nèi)表面要平滑。喉道部分是關(guān)鍵尺寸，要更準(zhǔn)確。
