高性能雙向硬密封蝶閥GD343H
High performance two-way hard seal butterfly valve
公稱通徑 Nominal diameter: DN50-DN6000
公稱壓力 Nominal pressure: PN1016MPa
適用介質 Applicable medium:水、油、汽 Water,oil,steam
適用溫度 Applicable temperature: -ICTC- ZOOt
驅動方式 Drive mode:手動、氣動、電動 Hand operated,air operated,electrically operated
高性能雙向硬密封蝶閥GD343H
本發明公開一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪,其包括同軸設置的夾緊部、第 一聯軸器、第二聯軸器和安裝部,安裝部的一端與機器人的機械臂可拆卸連接,安裝部的另一端固定連接第 一聯軸器的一端,第 一聯軸器的另一端上均勻分布有兩個以上的第 一連接凸起,第二聯軸器的一端均勻分布有兩個以上與第 一連接凸起錯設置的第二連接凸起,第 一連接凸起和第二連接凸起相嚙合,且第 一連接凸起和第二連接凸起左右兩側之間預留有活動間隙,活動間隙內設有緩沖件,第二聯軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接,夾緊部的另一端與閥門相契合,并帶動閥門的開啟和閉合。本發明設有緩沖結構,避免了旋轉閥門中力量過大造成手爪損壞,且結構簡單,適于工業化生產。