以往對于執行器的故障診斷主要基于仿真層面，然而在實際應用中卻不太理想。針對上述情況，通過深入分析執行器的故障特點提出了一些切實可行的診斷方法以及排除故障的方法。這些方法不需要建立執行器復雜的數學模型，而是通過分析輸入信號和輸出信號變化特點進行故障診斷，具有運算簡單、判斷迅速、成本低等優點。這些排除故障的方法，只要采集適當的信號就可以實現故障診斷適用于電動執行器及其他類型的執行器。
　　
　　　　
　　隨著我國經濟的快速發展，現代工礦業設備日益朝向大型化、復雜化、智能化發展。在諸如大型火電廠這樣的現代化生產過程中，控制系統往往包括上百個控制回路，傳統的參數報警和連鎖保護系統已經不能滿足現代化生產過程的需要。在當今計算機控制系統中，軟硬件的可靠性和穩定性已經非常高，而傳感器和執行器已經成為控制系統失效的主要原因。據統計，傳感器和執行器的故障占到總故障的80%左右。在這樣的情況下對于控制系統的故障診斷就顯得尤為重要[1]。
　　
　　以往對于執行的故障分析主要是基于仿真層面或者建立相應模型進行分析[2-3]。這樣的研究往往在仿真過程中能得到較為理想的結果，但實際中并不能滿足生產的需要[4]。本文著力于對實際執行器原理的研究，在充分分析了執行器的原理和故障發生的原因的基礎上，提出一些切實可行的解決方法。
　　
　　1執行器的工作原理
　　
　　執行器分為氣動執行器、電動執行器和液動執行器，在此主要介紹DKJ角行程電動執行器[5]。DKJ角行程電動執行器的原理如圖1所示。
　　
　　圖1電動執行機構的工作原理圖
　　
　　圖1中：Ii為輸入電流即指令；If為變送器的反饋電流；輸出量θ為執行器旋轉的角度[1]。
　　
　　DKJ角行程電動執行器是一個具有深度負反饋的閉合隨動系統。它由伺服放大器和執行機構兩部分組成。伺服放大器將輸入信號Ii和來自執行機構的位置反饋信號If進行比較，將兩者的偏差進行放大以驅動兩相電動機轉動，再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。輸出軸轉角的變化又經過位置發送器按比例轉換成相應的位置反饋電流If，反饋到伺服放大器的輸入端。當Ii與If偏差為0時，兩相電動機停止轉動，輸出軸穩定在與輸入Ii相對應的位置上。電動執行機構輸出軸轉角θ與輸入信號電流Ii之間的關系為[4]：
　　
　　θ=KIi（1）
　　
　　式中：K=9°/mA，可以近似看成一個比例環節。前置磁放大器是伺服放大器的主要部件，它是一個具有內部負反饋的直流雙推挽式磁放大器，由四個結構*相同的環形磁導體組成。它利用鐵磁材料的非線性原理，將電流轉換成電壓輸出。
　　
　　2電動執行器的故障分析
　　
　　執行器的數學模型為（忽略其動態過程）[6]：
　　
　　y=α•x β（2）
　　
　　式中：x和y分別為執行器的輸入/輸出；α和β為執行器的增益系數和零點誤差，α和β對于不同的
　　
　
　　
　　〖〖部分閘閥產品展示〗〗
　　
　　國標法蘭閘閥，中國臺灣品質
　　
　　彈性座封閘閥，中國臺灣品質
　　
　　暗桿彈性座封閘閥，中國臺灣品
　　
　　消防信號彈性座封閘閥
　　
　　保溫閘閥，中國臺灣品質
　　
　　金屬密封柱塞式閘閥
　　
　　Z960Y高溫高壓電站閘閥
　　
　　平行式雙閘板閘閥
　　
　　Z60Y國標電站閘閥
　　
　　Z560Y傘齒輪焊接閘閥
　　
　　彈性座封軟密封閘閥RRHX
　　
　　楔式閘閥，中國臺灣品質
　　
　　明桿彈性座封閘閥RRHX電動彈性座封閘閥RVEX
　　
　　RRHX彈性座封閘閥
　　
　　美標閘閥，中國臺灣品質
　　
　　暗桿楔式閘閥，中國臺灣品質
　　
　　國標低溫法蘭閘閥
　　
　　平板閘閥，中國臺灣品質
　　
　　不銹鋼閘閥，中國臺灣品質
　　
　　ZT9928手動漿料閘閥
　　
　　電動刀型閘閥，中國臺灣品質
　　
　　螺旋閘閥，中國臺灣品質
　　
　　彈性軟密封閘閥，中國臺灣品質