EMG測(cè)量傳感器
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EMG測(cè)量傳感器
位移傳感器工作原理
通過(guò)電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是,為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器,要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連。
物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,則過(guò)大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要。
缺點(diǎn):易磨損。
優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,輸出信號(hào)大,使用方便,低廉。
EMG測(cè)量傳感器
信號(hào)處理
辨向原理
在實(shí)際應(yīng)用中,位移具有兩個(gè)方向,即選定一個(gè)方向后,位移有正負(fù)之分,因此用一個(gè) 光電元件測(cè)定莫爾條紋信號(hào)確定不了位移方向。為了辨向,需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號(hào)。如圖2,在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,得到兩個(gè)相位差π/2的電信號(hào)u01和u02,經(jīng)過(guò)整形后得到兩個(gè)方波信號(hào)u01’和u02’。光柵正向移動(dòng)時(shí)u01超前u02 90度,反向移動(dòng)時(shí)u02超前u01 90度,故通過(guò)電路辨相可確定光柵運(yùn)動(dòng)方向。
細(xì)分技術(shù)
隨著對(duì)測(cè)量精度要求的提高,以柵距為單位已不能滿足要求,需要采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號(hào)變化一個(gè)周期內(nèi),發(fā)出若干個(gè)脈沖,以減少脈沖當(dāng)量。如一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出n個(gè)脈沖,則可使測(cè)量精度提高n備,而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來(lái)柵距的1/n。由于細(xì)分后計(jì)數(shù)脈沖頻率提高了 n倍,因此也稱n倍頻。
通常用的有兩種細(xì)分:其一:直接細(xì)分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,可得到兩個(gè)相位差90o的電信號(hào),用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交流信號(hào)。同樣,在兩莫爾條紋間放置四個(gè)依次相距1/4條紋間距的光電元件,也可獲得四個(gè)相位差90o的交流信號(hào),實(shí)現(xiàn)四倍頻細(xì)分。其二:電路細(xì)分。
特性參數(shù)
標(biāo)稱阻值:電位器上面所標(biāo)示的阻值。
重復(fù)精度:此參數(shù)越小越好。
分辨率:位移傳感器所能反饋的小位移數(shù)值.此參數(shù)越小越好.導(dǎo)電塑料位移傳感器分辨率為無(wú)窮小。
允許誤差:標(biāo)稱阻值與實(shí)際阻值的差值跟標(biāo)稱阻值之比的數(shù)稱阻值偏差,它表示電位器的精度。允許誤差一般只要在±20%以內(nèi)就符合要求,因?yàn)橐话阄灰苽鞲衅魇且苑謮旱姆绞絹?lái)使用,具體電阻的大小對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)采集沒(méi)有影響。
線性精度:直線性誤差.此參數(shù)越小越好。
壽命:導(dǎo)電塑料位移傳感器都在200萬(wàn)次以上。
EMG測(cè)量傳感器
傳感器常做型號(hào)如下:
傳感器 KLW300.012
傳感器 KLW150.012
傳感器 KLW225.012
傳感器 KLW360.012
傳感器 KLW7
傳感器 KLW150.012
傳感器 KLW225.012
傳感器 KLW300.012
傳感器 KLW360.012
傳感器 KLW450.012
傳感器 KLW600.012
傳感器 KLW750.012
傳感器 KLW900.012
傳感器 KLW150.013
傳感器 KLW225.013
傳感器 KLW300.013
傳感器 KLW360.013
傳感器 KLW450.013
傳感器 KLW600.013
傳感器 KLW750.013
EMG光電信號(hào)裝置 3SB3400-1PB
EMG 光源發(fā)射器 LLS875.01
EMG 接觸器 DMC-U001AC24V 2.2A
EMG 備件 iCON SE02.0 235971 7171 24VDC 36W
EMG 電機(jī) EVK 2-357 273607 15W DC24V 1850RPM
EMG 備件 ICON IO
EMG 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主板 DMC-02A0-DCN
EMG CPC信號(hào)放大器 EVB 03
EMG 糾偏裝置 IMU2.002/400/1650/S.398/T
EMG 備件 HOE 8/220
EMG CAN-BUS電纜 LD 2X2X0.00
EMG 控制電路板 DEA01
EMG 備件 DMC-59-16-005
EMG 執(zhí)行器開(kāi)關(guān)型 DIM002-002DCJ
EMG 數(shù)字式控制器 SPC16.0584
EMG 高頻燈保護(hù)管 LIC 480/01
EMG LIC檢測(cè)光電管 LIC1075/1 LIC檢測(cè)光電管
EMG電動(dòng)伺服缸 ESZ25-400/F/-/-/SC/D/16/A
EMG 備件 390499
EMG 分體式電動(dòng)門 DMC250+DK15
EMG 備件 DPMC-313-B-24 1015341
EMG 電動(dòng)蝶閥 D971J-10C DN65
EMG 控制板通訊板 ECU 01.2
EMG CPC控制箱 SPCC4.320.4編號(hào)235671
EMG 控制板 SPC16.0325
EMG高頻光源發(fā)射器 LL1275/02
EMG 糾偏感應(yīng)框架 IMH2.002/600/1950/S.161T
EMG 控制單元 控制單元SPC16.0568
EMG 備件 H6600-SS SELF SEEK RPC
EMG 控制電路板 SMI1.09
EMG 液壓推動(dòng)器 ED50/6 210W 400V
EMG 高頻光發(fā)射器 LIC 1075/01 290 276
EMG 備件 DMC 500-B3-160
EMG 糾偏缸 ESZ 50-500/F/-/L/SI/D/21
EMG EMG反饋隔離板 DMC-27.3C
EMG 控制電路板 ADP01.1(EMG對(duì)中)
EMG 對(duì)中光源 LIC 480/01 24V DC MAX2.4A
EMG 備件 SV2-16/125/315/1/1/01
EMG 備件 SV2-16/125/315/1/1/01
EMG 壓力開(kāi)關(guān) HOE 10/220 186030 230VAC/DC
EMG位置傳感器 LWP 300
EMG傳感器 KLW300.012
EMG傳感器 KLW225.012
EMG傳感器 EVK2-CP/400.02/R
EMG線性位移傳感器 LEH300 Art.Nr:024312
EMG位置傳感器 KLW225.012 D57482
EMG測(cè)量傳感器
針對(duì)VIP客戶這月有以下產(chǎn)品做:
德國(guó)REXROTH力士樂(lè)閥:ZDC16P-2X/M ZDC25P-2X/XM FD32PA2X/B04V
德國(guó)REXROTH力士樂(lè)泵:A4VSO125DR/30R-PPB13N00 A4VSO180DR/3OR-PPB13N00
PARKER派克比例閥:D41FCB31FC1NE70 D41FBE01FC1NF00
PARKER派克柱塞泵:PV140R1K1T1NMMC PV180R1K1T1NMMC PV080R1K1T1NMMC
PARKER派克馬達(dá):F12-110-MF-IV-Z-000-0000-P0 F12-080-MF-IV-D-000-000-0
MOOG伺服閥:D661-4444C,D661-4697C,G761-3005B,D662-4014
EMG伺服閥:SV1-10/32/315/6 SV1-10/48/315/6
HAWE柱塞泵:R9.8-9.8-9.8-9.8A R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7A R11.8-11.8-11.8-11.8-BABSL
HAWE閥:PSV61/220-5(2聯(lián)) PSV551/230/-3(六聯(lián))PSV552/220-3(七聯(lián))
西門子模塊:6DD1600-0BA3 6DD1684-0GD0 6DD1681-0GK0
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EMG測(cè)量傳感器