本特利 125800-01 3500系統(tǒng)鍵相位I/O模塊
本特利 125800-01 3500系統(tǒng)鍵相位I/O模塊
T1~T4為測試信號輸出接口,I1~I16為16路的信號輸入接口,Q1~Q4為信號輸出接口, IQ1~IQ4為可配置的輸入輸出口。在這里要特別說明一下,在T1~T4以及右側(cè)模塊上的X1、X2端子上,都可以發(fā)出脈沖信號,檢測外部的器件是否正常,比如是否有斷線或短路的情況發(fā)生,并確保安全信號的性,這也是安全控制器所*的設(shè)計。這點在后面我們加電后還會有測試。
除了能夠自我檢測接線是否正確、接在這些端口上的傳感器等外設(shè)是否正常外,控制器的Q點晶閘管輸出帶載能力達到了4A,可以直接帶動接觸器等大負(fù)載設(shè)備,而普通的PLC晶體管一般為0.5A。而且,一些輸入點可以對運動速度進行監(jiān)控,比如對一些運動軸,可以用接近開關(guān)或編碼器來檢測運動速度、方向、角度、位移、停止等,而普通PLC要監(jiān)測一個運動速度,往往需要自己寫代碼進行計算。
和現(xiàn)在多數(shù)PLC一樣,這款安全控制器也有SD卡插槽,可以通過SD卡下載程序和存儲數(shù)據(jù)。不過這里的SD卡插槽設(shè)計更加安全。SD卡加了蓋子,小編燒了不少腦細(xì)胞才發(fā)現(xiàn)是怎么打開這個蓋子的,蓋子上有個鎖止機構(gòu),用來固定SD卡,確保其不會掉出來,也不會被人輕易拿走。控制器的左側(cè)除了擴展通訊用的連接器插槽之外,還有幾個定位孔,以確保連接后不會晃動。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器,會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機舉例,一臺大型注塑機,安全門可能有多個,還需要考慮模具間有安全地毯,要控制的電機也有多個,同時還需要控制機械手的運動