本特利 TSI系統(tǒng)3500/34 TMR繼電器模塊
本特利 TSI系統(tǒng)3500/34 TMR繼電器模塊
可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,PLC),它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。工控機(IndustrialPersonalComputer,IPC)即工業(yè)控制計算機,是一種采用總線結構,對生產(chǎn)過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。
工控機具有重要的計算機屬性和特征,如具有計算機CPU、硬盤、內(nèi)存、外設及接口,并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡和協(xié)議、計算能力、友好的人機界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術非常特殊,屬于中間產(chǎn)品,是為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機。
2.機器人——自動化工廠的堅定執(zhí)行者
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。
在工廠中一般應用的是工業(yè)機器人,工業(yè)機器人的特點有以下幾個:
(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。