SWF/WF-2100/3100/4100/5100位置發(fā)送器WFS6100電動(dòng)執(zhí)行器控制盒
一、概述
按鍵式電動(dòng)執(zhí)行控制器是我公司新推出的一種高性價(jià)比，普及型一體化智能型控制器。電路板尺寸更小，可直接安裝在原來的位置發(fā)送器殼體內(nèi)，替代傳統(tǒng)的位置發(fā)送器與伺服放大器。設(shè)置與操作全部通過按鍵與開關(guān)實(shí)施，簡單實(shí)用。
與模擬型一體化控制器相比，智能型具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、豐富地故障判斷與保護(hù)功能，限度降低了使用風(fēng)險(xiǎn)。
2、自適應(yīng)阻力定位軟件，大大地提高了定位精度。
3、設(shè)置全部通過按鍵操作，無需調(diào)整電位器，設(shè)置極其簡單。
二、主要功能
1、給定信號(hào)失效判斷保護(hù)功能
給定信號(hào)引線開路、短路、超出正常范圍時(shí)，發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置。
2、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷保護(hù)功能
位置傳感器引線故障、本身損壞，可立即自動(dòng)切斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
3、閥門卡澀判斷與處理功能
出現(xiàn)卡澀，控制器會(huì)控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果卡澀消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果卡澀繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
4、電機(jī)超溫保護(hù)（溫度開關(guān)動(dòng)作）
切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。
5、機(jī)械限位（限位開關(guān)動(dòng)作）
20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。
6、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能
自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向。
7、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
確保在電機(jī)停下來后才可啟動(dòng)反轉(zhuǎn)。
8、精確的定位功能
采用*的自適應(yīng)算法確定提前發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。對(duì)于執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的磨損、負(fù)載力矩的變化等，自適應(yīng)定位軟件均可保證精確定位，大大降低了基本誤差。
9、電氣限位功能
電氣設(shè)置閥門中途限位位置。也可替代機(jī)械限位（或同時(shí)作用），作為執(zhí)行器的開／關(guān)限位保護(hù)。
10、自動(dòng)適應(yīng)正／反向操作模式功能
可根據(jù)用戶定義，自動(dòng)確定開／關(guān)閥門的運(yùn)行方向。
11、就地手動(dòng)操作功能
可通過操作面板上的按鍵就地直接控制電機(jī)的開／關(guān)。
三、主要技術(shù)指標(biāo)
1、調(diào)節(jié)（給定）輸入信號(hào)： 4～20mA；輸入電阻120Ω。
2、位反信號(hào)輸出： 4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
3、靈敏度：0.025%（1／4096）。
4、死區(qū)值：2%。
5、定位誤差：≤±1%。
6、阻尼特性：無振蕩。
7、遲滯：不大于0.2S。
8、工作電源：單相電機(jī)：AC220V±10％。
9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流：
10、電氣限位范圍： 關(guān)限位：0～100％；開限位0～99%
11、可輸入的開關(guān)量信號(hào)：機(jī)械開限位、機(jī)械關(guān)限位、超溫。
12、工作環(huán)境溫度： －25～
13、環(huán)境濕度： ≤95％RH。
四、使用
控制器分為“運(yùn)行”與“設(shè)置”兩種工作模式。通過操作按鍵板上的開關(guān)進(jìn)行切換。在投入使用前，用戶必須根據(jù)自己的使用情況對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)置（以后如果改變接線，改變使用工況，須重新設(shè)置）。設(shè)置完成后即可投入運(yùn)行。
1、設(shè)置
設(shè)置通過操作按鍵板進(jìn)行。設(shè)置操作板如下圖所示：
接線定義如下
J1：行程機(jī)械限位、電機(jī)超溫信號(hào)輸入插座
1――超溫 2――關(guān)限位 3――開限位 4――公共端
J2：電位器插座
1、3 為電位器固定端引線；2為滑動(dòng)端引線。
J3：與控制系統(tǒng)連接插座
1――給定輸入＋ 2――給定輸入－
3――位反輸出＋ 4――位反輸出－
4、5 報(bào)警及電器輸出接點(diǎn)。
J4：電源變壓器插座
1、
J5：固態(tài)繼電器板連接插座
插入固態(tài)繼電器控制信號(hào)插頭。
設(shè)置前應(yīng)在給定電流輸入端接入一4～20mA可調(diào)電流源；在位反電流輸出端接一20mA電流表。設(shè)置過程如下：
1）進(jìn)入設(shè)置
進(jìn)入設(shè)置前必須保證所有接線正確，位置傳感器（電位器）安裝位置正確，否則設(shè)置不能正常進(jìn)行。
將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打在設(shè)置位置，接通電源。此時(shí)指示燈為綠色。
2）全開、全關(guān)標(biāo)定
按動(dòng)操作板上的“開”或“關(guān)”鍵，將執(zhí)行器調(diào)到閥門全開位置，按下按鍵板上的“全開”按鍵，保持約5秒鐘，當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色，可松開按鍵，指示燈變回綠色，全開位置標(biāo)定完成。再將執(zhí)行器調(diào)到閥門全關(guān)位置，按下按鍵板上的“全關(guān)”按鍵，保持約5秒鐘，當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色，可松開按鍵，指示燈變回綠色，全關(guān)位置標(biāo)定完成。
全開、全關(guān)的標(biāo)定次序無要求。完成標(biāo)定后觀察位反電流表，按鍵操作執(zhí)行器的開、關(guān)，位反電流應(yīng)跟隨閥門的開度正確變化。
3）開限位、關(guān)限位設(shè)置
按手動(dòng)鍵操作執(zhí)行器到閥門開限位位置，按下“開限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開按鍵，指示燈變回綠色，開限位設(shè)置完成。再將執(zhí)行器調(diào)至關(guān)限位位置，按下“關(guān)限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開按鍵，指示燈變回綠色，關(guān)限位設(shè)置完成。
開限位、關(guān)限位設(shè)置次序無要求。
注：以上四步設(shè)置，無前后次序要求。可以設(shè)*開接著設(shè)置開限位；設(shè)置*關(guān)，接著設(shè)置關(guān)限位。
4）給定信號(hào)失效后的閥門位置設(shè)置
如果給定信號(hào)失效（引線開路、短路或電流超出正常范圍），用戶可選擇失效時(shí)要求閥門停止的位置――全開／全關(guān)／維持原位。選擇通過DIP開關(guān)S1進(jìn)行。開關(guān)位置與閥門位置對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示。
5）退出設(shè)置
將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打到運(yùn)行位置，即退出設(shè)置，并進(jìn)入了運(yùn)行狀態(tài)。
2、運(yùn)行
進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行器的動(dòng)作將受給定電流的控制。給定電流在4～20mA范圍變化，對(duì)應(yīng)閥門開度在0（全關(guān)／關(guān)限位）～100％（全開／開限位）間變化。
五、誤差校正
1、輸出電流誤差校正
出廠前已經(jīng)過校正，一般無需用戶校正。如果出現(xiàn)閥門全關(guān)時(shí)位反輸出不是4.00mA±0.5%FS,或閥門全開時(shí)位反輸出不是20.00mA±0.5%FS，應(yīng)對(duì)輸出電流予以校正。校正辦法如下：
在位反輸出端接入電流表。將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打在設(shè)置位置后上電。按下“全開”鍵不放2秒鐘內(nèi)按下“開限”鍵，指示燈變?yōu)榧t色，同時(shí)放開兩個(gè)按鍵，即進(jìn)入了4mA校正。觀察電流表。按“全開”鍵可增大輸出電流，按“開限”鍵可減小輸出電流。通過“全開”、“開限”鍵，將輸出電流調(diào)成4.00mA。按下“全關(guān)”鍵，指示燈變?yōu)榫G色，延時(shí)兩秒鐘后又變?yōu)榧t色，表示退出4mA校正，進(jìn)入20mA校正。觀察電流表，與4mA校正操作相同，將輸出電流調(diào)為20.00mA。按下“全關(guān)”鍵保持約5秒鐘，等指示燈變?yōu)榫G色，表示校正完成。
將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打到運(yùn)行位置，即進(jìn)入了運(yùn)行狀態(tài)。
2、給定輸入電流標(biāo)定（出廠前已經(jīng)過校正，一般無需用戶校正）
如果在運(yùn)行狀態(tài)下，閥門位置與給定電流不對(duì)應(yīng)，則需要重新標(biāo)定輸入給定電流。標(biāo)定方法如下：
在給定電流輸入端接入一直流電流信號(hào)源，并將其調(diào)整為20.00mA。將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打到設(shè)置位置后上電。按下“全關(guān)”標(biāo)定鍵2秒鐘內(nèi)按下“關(guān)限”鍵，即進(jìn)入輸入信號(hào)標(biāo)定。此時(shí)指示燈變?yōu)榧t色。按下“關(guān)限”鍵保持約5秒鐘，等指示燈變?yōu)榫G色，松開按鍵，標(biāo)定完成。
誤差校正完后應(yīng)將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打回運(yùn)行位置，即退出了校正進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。
增加功能說明：死區(qū)調(diào)整設(shè)置
在設(shè)置狀態(tài)下，短時(shí)間內(nèi)按下“開限”鍵不放，接著按下“全關(guān)”鍵后同時(shí)放開，此時(shí)指示燈閃爍，此時(shí)按“開限”鍵可轉(zhuǎn)換死區(qū)值，綠燈閃爍表示死區(qū)值為1.3，紅燈閃爍表示死區(qū)值為2.0，紅綠交替閃爍表示死區(qū)值為2.5.選擇好相應(yīng)死區(qū)值后，將波段打回“運(yùn)行”即可保存所選擇地死區(qū)值。
附錄：
固態(tài)繼電器接線
