功能總述
萬測機器人全自動混凝土壓力試驗機(一拖三)可連續完成混凝土的抗壓強度試驗。該試驗機主要由微機控制油電混合伺服壓力試驗機、六自由度機械手、氣抓、視覺系統、液壓伺服系統等組成。整個試驗過程無需人員參與,可自動完成抓樣、試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料以及試驗結束后對合格與不合格試樣的分類堆放等過程,實現了試驗機智能化與自動化,極大的提高了工作效率。
特點 主機結構安全可靠,整體剛性好; 具有恒應力控制和載荷保持功能; 采用進口齒輪泵及伺服電機,響應快、發熱低、噪音低、控制精度高; 球頭采用全封閉式雙球面結構,無間隙、更可靠; 可實現試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料等,全自動化完成試驗全過程。 相關標準 GB/T 2611 《試驗機通用技術要求》 GB/T 16826 《電液伺服試驗機》 GB/T 3159 《液壓式試驗機》 GB/T 50081 《混凝土物理力學性能試驗方法標準》 技術指標 型號 HCT306D-3AR 試驗力 3000kN 試驗力示值相對誤差 ±0.5%以內 試驗力測量范圍 1%-100%FS(全程不分檔) 變形分辨力 1/500000FS 加力速度范圍 0.02%-2%FS 加力速度誤差 ±0.5% 活塞位移允差 ±0.5% 壓板直徑 Ф300mm 上下壓板間距離 250mm 工作活塞行程 200mm 試樣規格 150×150×150mm 、 100×100×100mm 機器人工作半徑 1650mm