X5-HT4型-管道高清檢測機器人產(chǎn)品概述：
X5-HT4屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測機器人。由高清鏡頭、爬行器、線纜盤、控制終端組成。設(shè)備可代替人工對DN300-3000mm的排水管道進行檢測，是排水管網(wǎng)檢測、普查、新管驗收的重要工具。
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
X5-HT4型-管道高清檢測機器人技術(shù)亮點：
防撞設(shè)計
加載鏡頭防撞模塊，高強度防撞桿設(shè)計，給設(shè)備各方位保護。
可拆卸式燈座
燈座為單獨密封體，拆卸方便，更換后不影響整機密封性。
高強密封
爬行器輪軸使用雙油封，整機密封性提升兩倍以上。
氣管使用壽命增加
減少氣管彎折角度，氣管使用壽命增加兩倍以上。
輪子齒形設(shè)計
輪子加寬，抓地性更強，提高行進過程中的耐磨性和穩(wěn)定性。
尾部抗拉力設(shè)計
提升線纜抗拉抗折強度，保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。
前后視更清晰，收線速度匹配
前后視光源強度更高，成像更清晰。
爬行器后退的速度和線纜盤收線的速度一致，回收過程不壓線。
無線控制，簡易操作
平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭載激光側(cè)掃儀和全景鏡頭，生成管道內(nèi)壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數(shù)據(jù)，實現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化。
AI智能識別
檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業(yè)人員現(xiàn)場判讀；內(nèi)業(yè)人員只需審核確認(rèn)，即可生成檢測報告。
實時在線管理
結(jié)合城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)在線管理大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，可實現(xiàn)設(shè)備管理、遠程查看現(xiàn)場視頻、作業(yè)點軌跡回放、工作量統(tǒng)計等功能。
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑：300mm~3000mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至最*時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）； 4、驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達32m/min； 5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 6、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 7、照明光源：獨立可拆卸，前向8顆LED照明燈共26W；后向2顆LED共6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)； 8、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920x1080（200W像素）； 9、車輪：標(biāo)配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 10、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 11、防護等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 12、工作溫度：-10℃~50℃； 13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，抬升最*點）； 14、重量：16.5kg。 |
※PipeSight | 1 | 1、對檢測視頻文件進行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2、可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能； 3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容）； 4、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 5、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。 |
