除銹爬壁機器人簡介：
除銹爬壁機器人運用永磁吸附技術和噴砂工藝的結合，實現了橋梁及隧道的除銹作業。橋梁除銹爬壁機器人實現了機器代人，提高了工作率，解決了橋梁、隧道防腐中安保障的難題。優點：
1.機器人可以負面行走，壁面過渡。2.機器人移動速度快，可快速到達作業面進行點除銹作業。
3.噴砂除銹率達15-18m2/h。
4.橋梁除銹爬壁機器人爬行高度可達120米。
參數：
技術指標 | 參考及說明 | 技術指標 | 參考及說明 |
本體重量 | 75kg | 工作高度 | 40m |
負載能力 | 90kg | 工作環境 | 防雨雪，防風沙，瞬時抗風沙能力8以上 |
曲面適應能力 | D>15m | 工作溫度 | -10°~40° |
爬壁角度（輪子接觸面） | 見圖1 | 電源形式 | 220V10A |
行走能力 | 設計速度25m/min可調，曲面上穩定行走，可自由轉向 | 控制系統 | 手柄遙控 |
越障能力 | 大可跨越寬30mm，高10mm焊縫 | 巡視系統 | 實時監控，手動變焦，清晰顯示表面信息 |
使用壽命 | 15000h | 防護措施 | 安保護裝置，防止高空墜落 |
大行走速度 | 30/min | 噴砂率 | ≥15㎡/h |
