風電塔筒維護作業爬壁機器人采用間隙式永磁吸附技術，配合變曲率自適應履帶移動術，可實現在類似于風電塔筒等大曲率乃至曲率多變的大型連續導磁壁面上可靠靈活運動，通過搭載高清攝像機、渦流探傷儀等無損檢測設備，實現替代人工的機器人高空維護檢測作業任務，解決了風電塔筒日常維護作業中作業效率與安全保障的難題。
1、風電塔筒維護作業爬壁機器人規格型號
| 參數 | 規格 |
| 三維尺寸 | 625*573*303 |
| 重量 | 25KG |
| Z大速度 | 15m/min |
| 負載 | 35KG |
| Z小適應半徑(外表面) | 1m |
| Z大作業高度 | 100m |
| 控制方式 | 有線遙操作 |
| 越障高度 | 5mm |
2、風電塔筒維護作業爬壁機器人實驗測試
（1）kg負載測試
（2）半徑曲面自適應
（3）率曲面豎直上爬
（4）率曲面原地轉彎
（5）率曲面水平移動
