X5-HT4型管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品概述：
檢測(cè)過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號(hào)，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行在線管理。
技能指標(biāo)：
防撞設(shè)計(jì)
加載鏡頭防撞模塊，高強(qiáng)度防撞桿設(shè)計(jì)，給設(shè)備各方位保護(hù)。
可拆卸式燈座
燈座為單獨(dú)密封體，拆卸方便，更換后不影響整機(jī)密封性。
高強(qiáng)密封
爬行器輪軸使用雙油封，整機(jī)密封性提升兩倍以上。
氣管使用壽命增加
減少氣管彎折角度，氣管使用壽命增加兩倍以上。
輪子齒形設(shè)計(jì)
輪子加寬，抓地性更強(qiáng)，提高行進(jìn)過程中的耐磨性和穩(wěn)定性。
尾部抗拉力設(shè)計(jì)
提升線纜抗拉抗折強(qiáng)度，保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。
前后視更清晰，收線速度匹配
前后視光源強(qiáng)度更高，成像更清晰。
爬行器后退的速度和線纜盤收線的速度一致，回收過程不壓線。
無線控制，簡(jiǎn)易操作
平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭載激光側(cè)掃儀和全景鏡頭，生成管道內(nèi)壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項(xiàng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化。
AI智能識(shí)別
檢測(cè)過程中智能識(shí)別管道缺陷，無需外業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)判讀；內(nèi)業(yè)人員只需審核確認(rèn)，即可生成檢測(cè)報(bào)告。
實(shí)時(shí)在線管理
結(jié)合城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)在線管理大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)視頻、作業(yè)點(diǎn)軌跡回放、工作量統(tǒng)計(jì)等功能。
X5-HT4型管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑：300mm~3000mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至最*時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm）； 4、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min； 5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 6、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)； 7、照明光源：獨(dú)立可拆卸，前向8顆 LED照明燈共26W；后向2顆 LED共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 8、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920x1080（200萬像素）； 9、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 10、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 11、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 12、工作溫度：-10℃~50℃； 13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，抬升最*點(diǎn)）； 14、重量：16.5kg。 |
