擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。
單級(jí)臥式擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和嗓聲限制在小程度。
單級(jí)臥式擺線針輪減速在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多,重合度大,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),過(guò)載能力強(qiáng),振動(dòng)和噪音低,各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
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