iBoat BS2 智能無人測量船船體小巧，攜帶方便，采用雙M型船體設計，耐波性好，速度快，航行穩。采用可拆卸模塊化涵道式推進器設計，在防漁網、水草等雜物纏繞的優異性能之上，增添了維護方便，靈活更換的使用特性。螺旋槳采用直流無刷電機驅動，速度快，可靠性高。可搭載深測儀、ADCP、側掃聲納等多種傳感器，廣泛使用于內河航道、水庫、湖泊等區域的水下地形地貌以及水文測量。

產品特點

涵道式推進器

方便搬運

速度快

自主返航

續航時間長

防護性好

產品規格

船體參數	尺寸	1050mm×555mm×270mm
	船體重量	14 kg
	船體材料	碳纖維、凱夫拉布高強度復合材料
	船體設計形態	雙M型船體設計、重心低、阻力小、航行穩
	抗風浪等級	3級風、2級浪
動力及電氣參數	續航能力及時間	4小時@2m/s，（可增電池組，提升續航時間）
	航行速度	4.5 m/s
	動力裝置	可拆卸模塊化涵道式推進器
	推進器類型	直流無刷電機驅動
	方向轉向控制	無舵機轉向和“倒車”航行技術
安全性參數	自動返航	失聯或電量低自動返航
岸基基站	支持操作系統	支持Windows操作系統
	通訊模式	實時射頻點對點
	傳輸距離	電臺2km
	導航模式	手動或自動，任意切換
智能遙控器	通訊方式	實時射頻點對點
	作用距離	2km
	防水等級	IP65
	導航模式	實時切換工作模式、控制船速、轉向等功能，實時顯示無人船基本信息
測深性能	工作頻率	200kHz
	波束開角	5°±0.5°
	測深范圍	0.15m ~ 300m
	測深精度	25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率
定位精度	RTK	水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS
	信標（選配）	0.5m（1δ）
	SBAS	1.0 m CEP
系統軟件	船體控制軟件	自主導航、船體參數控制、坐標轉換等功能
系統軟件	HiMAX測深軟件	具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理（模擬水深和數字水深相疊加，方便假水深判讀；任意特征點取樣；RTK、潮位文件驗潮；多種數據格式成果輸出）等功能