產(chǎn)品簡介
iPos MS系列是綜合性的船載定位定姿系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)置陀螺儀、加速度計和GNSS板卡，并深度融合，生成高精度的定位定姿數(shù)據(jù)。iPosMS系列能夠提供精確的位置參考和運動補償，是完成多波束測量、船載移動測量等應(yīng)用的理想工具。
產(chǎn)品特點
抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計
高精度捷聯(lián)解算
圓錐補償技術(shù)
高精度升沉測量
適應(yīng)失鎖環(huán)境
甲板單元模塊化
產(chǎn)品規(guī)格
iPos精度指標(biāo)
產(chǎn)品性能—GNSS信號鎖定
iPos | MS11 DGPS① | MS11 RTK② | MS12 DGPS① | MS12 RTK② | MS13 DGPS① | MS13 RTK② |
水平位置誤(米) | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm |
高程位置誤(米) | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm |
縱橫搖(度) | 0.02（1σ） | 0.01（1σ） | 0.03（1σ） | 0.02（1σ） | 0.04（1σ） | 0.03（1σ） |
艏向(度) | 0.03（1σ）2米基線④ 0.015（1σ）4米基線④ | 0.06（1σ）2米基線④ 0.03（1σ）4米基線④ | 0.08（1σ）2米基線④ 0.06（1σ）4米基線④ | |||
速度精度(米/秒) | 0.01 | |||||
升沉精度(米) | 0.05或者5% | |||||
產(chǎn)品性能—GNSS失鎖60秒
iPos | MS11 DGPS① | MS11 RTK② | MS12 DGPS① | MS12 RTK② | MS13 DGPS① | MS13 RTK② |
位置誤差(米) | 6 | 3 | 9 | 6 | 12 | 9 |
縱橫搖(度) | 0.03（1σ） | 0.04（1σ） | 0.05（1σ） | |||
艏向(度) | 每小時下降小于0.1 | 每小時下降小于0.2 | 0.3 | |||
速度精度(米/秒) | 0.01 | |||||
升沉精度(米) | 0.05或者5% | |||||
①處于差分模式 ②實時動態(tài)載波相位差分定位③取決于不同的差分模式，定位精度有所不同④指的是兩個GNSS天線之間的距離
iPos基本設(shè)備參數(shù)
4個RS232串口 | 多種數(shù)據(jù)格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183 |
GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ | |
串口輸出速率（可配置） | |
姿態(tài)數(shù)據(jù)500Hz | |
NMEA-018350Hz | |
PPS輸出 | PPS秒脈沖輸出 |
網(wǎng)口輸入輸出 | 時間標(biāo)記、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、升沉、速度、性能指標(biāo)、原始IMU數(shù)據(jù)和GNSS原始數(shù)據(jù) |
USB口 | 插入U盤記錄數(shù)據(jù) |
IMU(慣性測量單元) | 輸入角速率: ±300°/s |
加速度：±20g | |
重量：5kg | |
尺寸：190mm×160mm×148mm | |
功耗：小于20W | |
iPos主機 | 重量：3kg |
功耗：小于20W | |
尺寸：145mm×155mm×130mm | |
整體防水等級 | IP67 |
供電 | 110V～220V AC/24V DC |
工作溫度 | -40℃～+60℃ |
使用領(lǐng)域
多波束測量
船載移動測量
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