猛禽Raptor機載激光雷達系統
Raptor無人機LiDAR測量系統是一款輕量級激光雷達測量設備，系統具有70°×40°傾斜橢圓螺旋形的掃描方式，是世界上掃描高的一款無人機載掃描系統。
Raptor無人機LiDAR測量系統集成高精度JP-0300激光掃描儀、高精度慣性測量單元、數碼相機、GNSS天線及供電鋰電池，系統具有集成度高、測量精度高、測距遠、重量小的特點；并且系統可以根據用戶需求、平行平臺重量要求進行靈活配置。
Raptor無人機LiDAR系統可以搭載在電動多旋翼、電動無人直升機、固定翼等多種無人機飛行平臺進行作業，同時其能夠搭載直升機、動力三角翼等有人飛行平臺進行作業。
性能特點：Raptor機載激光雷達系統集成AP-0300激光掃描儀、uIMU-IC慣導測量單元及可見光相機，整體集成后的系統重量7公斤。評價一套無人機激光雷達系統的關鍵指標主要包括：，測距能力（自然反射率下）；第二，激光點頻，即激光測量速度；第三，測距精度；第四，集成慣導性能指標。以上指標體現在數據成果上即為點云密度和點云精度。
Raptor系統集成后性能指標如下所示：
表 1 Raptor系統性能指標
名稱 | 性能指標參數 | 數量 | 備注 |
激光掃描儀 | 測距：＞900m @ 20%反射率/＞1300m @ 60%反射率; 激光采樣頻率：600 kHz（60萬點/秒）； 典型作業高度：50~600 m； 測距精度：10 mm@ 100 m; 掃描視場角：70°×40°； 數據存儲：128 GB（可選配）； 激光安全等級：Class Ⅰ； 工作溫度：-20 ℃ ～55 ℃； 貯存溫度：-35 ℃～70 ℃； 供電方式：24~28 VDC； 平均功耗：60 W； | 1臺 | 標配 |
慣性測量單元 | 定位精度：0.05 ~ 0.3 m； 俯仰角/側滾角精度：0.015 °； 航向角精度：0.035°； IMU數據更新頻率：200Hz； GNSS接收機： 220通道，支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo、SBAS等衛星； | 1臺 | 標配 |
可見光相機 | 有效像素：3600 萬/2400萬（可選）； 傳感器類型：CMOS； 鏡頭型號：28mm定焦鏡頭； 供電方式：系統統一供電； 觸發方式：定點曝光、定時曝光、定距曝光； | 1臺 | 標配 |
系統精度 | 高程精度中誤差：5~15 cm； 平面精度：20~30 cm； | / |
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系統運輸及包裝 | 高強度三防傳感器運輸箱； 防水、防塵、防撞擊； 設備防止在包裝箱中間，周圍由減震包裹，具有高強度減震效果的航空包裝箱； | 1個 | 標配 |
