蜂鳥Genius 無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)

一、性能參數(shù)

1. 激光掃描儀

激光波長(zhǎng)：905nm

激光采樣頻率：320kHz/640kHz

探測(cè)距離：200m (ρ= 20%)    250m (ρ= 60%)

典型作業(yè)航高：50-150m

掃描視角：360°×30°

激光回波數(shù)：雙回波

激光回波灰度級(jí)：8 bits(可定制12 bits）

系統(tǒng)高程測(cè)量精度：＜0.1m

工作溫度：-20℃—+55℃

系統(tǒng)重量：1.2kg（不帶相機(jī)，適配大疆M200）

1.8kg (帶相機(jī)）

2. 組合慣導(dǎo)單元

IMU類型：MEMS IMU

IMU 更新頻率：200Hz

GNSS 天線數(shù)：1

定位模式：GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、北斗B1/B2

航向精度(后處理)：0.08°

俯仰精度/橫滾精度：0.025°

3. 數(shù)字相機(jī)

相機(jī)型號(hào): AFD C42（選配）

特點(diǎn)：全畫幅、輕量化

像素: 4200 萬(wàn)

數(shù)字相機(jī)視場(chǎng)角: 81°*61°

最小拍照間隔: <1.5 s

4. 軟件單元

POSPac_軌跡生成軟件

UI-RF_點(diǎn)云預(yù)處理軟件

SS-Powerline_輸電線路巡檢處理軟件

SS-LIDAR DC（選配）_機(jī)載LiDAR航飛質(zhì)量檢查軟件

SS-LIDAR DP（選配）_機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件

SS-MH-DLG（選配）_二三維測(cè)圖系統(tǒng)

SS-R3D-Model（選配）_融合LiDAR點(diǎn)云與影像的三維重建系統(tǒng)

SS-LiDAR Match（選配）_點(diǎn)云與影像配準(zhǔn)系統(tǒng)

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 體積小，重量輕， 適用多種無(wú)人機(jī)平臺(tái)

2. 測(cè)程遠(yuǎn)，高點(diǎn)頻，高精度

3. 模塊化集成設(shè)計(jì)

4. 多平臺(tái)通用性

5. 作業(yè)靈活方便

三、行業(yè)應(yīng)用

1. 電力巡檢

2. 地形測(cè)繪

3. 工程勘測(cè)