德國ACS A2072 INTROSCAN管道在線檢查

ACS A2072 INTROSCAN使用電視光學(xué)系統(tǒng)（視覺和尺寸檢查）以及帶有干點(diǎn)接觸的聲換能器的天線陣列（導(dǎo)波超聲檢查，剪切水平波； SH波）檢查管道元件的金屬和焊接接頭。超聲波檢測單元基于帶有干點(diǎn)接觸（DPC）的超聲波傳感器，僅通過傳感器陶瓷保護(hù)器和金屬表面之間的摩擦，便可以在管壁中發(fā)射和接收超聲波而無接觸液體。

一組32個(gè)DPC換能器形成一個(gè)沿所需方向定相的天線陣列（AA），并在管道壁中成形引導(dǎo)的超聲波。頻率范圍是20到80 kHz（尋找缺陷的高度應(yīng)超過管壁厚度的10％，有效檢查長度應(yīng)達(dá)到4000 mm）。A2072 INTROSCAN掃描儀的電視光學(xué)系統(tǒng)在在線檢查過程中提供過程中的視覺檢查。電視光學(xué)系統(tǒng)包括一個(gè)具有5百萬像素矩陣的高清攝像機(jī)和一個(gè)具有180度拾取角的攝像機(jī)鏡頭，兩個(gè)LED聚光燈以及模塊在垂直平面內(nèi)的掃掠驅(qū)動(dòng)。

考慮到無線鏈路容量的視頻比特率為每秒20幀。它提供了高達(dá)每分鐘5線性米的潛在視覺檢查效率。A2072 該模塊還包括甲烷濃度測量傳感器和投射激光器。掃描儀在機(jī)身的正面和背面帶有兩個(gè)類似的電視光學(xué)系統(tǒng)單元。操作員選擇掃描方向。在無法旋轉(zhuǎn)掃描儀的小直徑管道（小于DN 500毫米）中，掃描儀反向移動(dòng)需要第二臺攝像機(jī)。

ACS A2072 掃描儀借助電動(dòng)馬達(dá)磁性模塊沿任意路徑移動(dòng)。磁性模塊基于具有高殘留感應(yīng)磁的稀土磁體。電磁車輪模塊從鐵磁表面的拉力– 600 N（60千克力）。霍爾傳感器內(nèi)置在模塊中。它們感應(yīng)“輪-表面”輪廓的磁場強(qiáng)度，從而記錄來自鐵磁表面的輪分離扭矩。電機(jī)模塊內(nèi)置的3軸微機(jī)電系統(tǒng)傾斜儀可記錄每個(gè)模塊的角度位置（測量精度為±0.1度），從而可以實(shí)現(xiàn)IP CS通過區(qū)域的路徑定位功能（3D拓?fù)洌┎⒁宰詣?dòng)模式控制掃描儀的移動(dòng)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平臺的設(shè)計(jì)允許掃描儀在IP CS內(nèi)沿DN 300-1400 mm的各種元件（管道，彎頭，T型接頭，遞減管道，截止閥和控制閥）移動(dòng)。一個(gè)運(yùn)輸平臺基于2軸方案，允許T形關(guān)節(jié)的行駛程序，避障，沿任意路徑運(yùn)動(dòng)。

ACS A2072 INTROSCAN技術(shù)參數(shù)