ABBSPAM-150C
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從本質上說，PLC其實就是一套已經做好的單片機(單片機范圍很廣的)系統。
既然如此，當然也可以用單片機直接開發控制系統，但是對開發者要求相當高(不是一般水平可以勝任的)，開發周期長，成本高(對于一些大型一點的體統你需要做實驗，印刷電路板就需要一筆相當的費用，你可以說你用仿真器，用實驗板來開發，但是我要告訴你，那樣做你只是驗證了硬件與軟件的可行性，并不代表可以用在工業控制系統，因為工業控制系對抗干擾的要求非常高，穩定第一，而不是性能第一，所以你的電路板設計必須不斷實驗，改進)。
1、PLC是應用單片機構成的比較成熟的控制系統，是已經調試成熟穩定的單片機應用系統的產品，有較強的通用性。
2、而單片機可以構成各種各樣的應用系統，使用范圍更廣。單就“單片機”而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構成系統才能應用。
如上所說，那么MCS-51單片機當然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高級應用如： 大量運算(包括浮點運算)，嵌入式系統(現在UCOS也能移植到MCS-51)等，有些力不從心而已，不過加上DSP就已經能滿足一般要求了，而且同樣使用梯形圖編程，我們可把梯形圖轉化為C51再利用KEIL的C51進行編譯。我們也能發現不用型號的PLC會選用不同的CPU，其實也說明PLC就是一套已經做好的單片機系統。
