ABBRDCU-02C ASXR7220
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交叉索引：列出項目中的所有交叉引用。例如，列出了所有變量類型(包括用戶定義的struct)、實例聲明和函數塊調用、跳轉標簽、SFC元素(轉換/動作/步驟名稱)的使用和聲明，以及HMI標記，等等。
另外安全認證也是安全PLC和普通PLC之間的巨大差異，安全PLC的硬件和軟件都需要經過相關組織的安全認證。
我們也通過總結一下威瑯的這款samos PRO COMPACT的特點，來看看當前主流安全控制器的發展趨勢。
當然所有為了錯誤檢測而采取的額外努力都有一定的代價。由于采用了冗余設計，單個的接口成本更高了，每個模塊的密度也相比普通PLC更低了。所以，只有與安全相關的接口應該采用安全接口，而其余不相關的接口仍然可以使用普通的接口。此外，為了使安全應用更安全和透明，普通PLC上更具靈活性的編程功能，比如類似結構化文本的高語言編程，在安全PLC上也不能使用了。
電磁閥選型首先應該依次遵循安全性，可靠性，適用性，經濟性四大原則，其次是根據六個方面的現場工況(即管道參數、流體參數、壓力參數、電氣參數、動作方式、特殊要求進行選擇)。
