INNALABS的INL-CVG-GU100是一個單軸哥氏振動陀螺儀，它的設(shè)計和制造可以滿足*具挑戰(zhàn)性的慣性系統(tǒng)要求：
. 運(yùn)行偏置穩(wěn)定性(室溫，1σ)<0.1°/hr
. 低輸出噪聲(<0.008°/s RMS @100Hz)
. 大帶寬(300Hz)
. 高MTBF(500,000hr)
. 魯棒性(500高-g沖擊)
應(yīng) 用
本產(chǎn)品應(yīng)用于很多場合,從級性能和小尺寸的慣性系統(tǒng)到天線和平臺穩(wěn)定。
INNALABS的陀螺儀應(yīng)用在以下要求的例子中：
. 穩(wěn)定系統(tǒng):
-平臺
-天線
-光學(xué)
-車輛...
. 遠(yuǎn)程系統(tǒng)和無人車輛:
-AGV(自主導(dǎo)航車輛)
-UUV(無人水下車輛)
-UAV(無人機(jī))
-ROV(遙控操作的水下車輛)...
. 系統(tǒng):
-IMU(慣性測量單元)
-INS & INS/GPS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))
-AHRS(姿態(tài)航向參考系統(tǒng))
性 能
| 參數(shù) | 單位 | 值 |
軸數(shù) | 1(x或y軸) | |
輸出格式 | 數(shù)字量 | |
輸出接口 | VDC | RS-232/422/485 |
輸出信號率 | Hz | 2000-9000 |
溫度補(bǔ)償(偏置,SF) | 是 | |
測量范圍 | Deg/sec | ±110(注1) |
帶寬 | Hz | 300 |
運(yùn)行偏置穩(wěn)定性(室溫,1σ) | Deg/hr | <0.1 |
偏置穩(wěn)定性,全溫量程,1σ | Deg/hr | <10 (注2) |
偏置重復(fù)性,開啟,1σ | Deg/hr | 0.5 |
角度隨機(jī)游走(穩(wěn)態(tài)) | Deg/ | <0.008 |
靜態(tài)噪聲(0.1-100Hz),RMS | Deg/sec | <0.008 |
比例因子誤差，全溫量程，1σ | ppm | <2500 (注3) |
比例因子線性度 | ppm | <500 |
啟動時間 | sec | <1 |
失調(diào) | mrad | <8 (注4) |
輸入信號（MIL-STD-461和1275） | VDC | +12 VDC到+36 VDC |
功耗 | watt | <1.7@15V |
工作溫度 | degC | -40至+85 |
存儲溫度 | degC | -55至+90 |
振動，工作 | g RMS,Hz | 12g,1-2000Hz,10分/軸 |
振動，運(yùn)輸 | g RMS,Hz | 3g,1-2000Hz,1h/axis |
沖擊 | g,ms | 500g,0.5ms半正弦 |
MTBF,（MIL-HDBK 217F) | hr | 500,000 |
電磁環(huán)境效應(yīng) | MIL-STD-461E | |
壽命 | years | 17 |
重量 | kg | 0.9 |
尺寸 | mm | H68 × L107 × W107 |
內(nèi)部自測試 | 是 |
