PicoMBES-120SF CHIRP FM小型多波束回聲測深儀

產品簡介

PicoMBES-120SF多波束測深儀是一種低成本的小型CHIRP FM多波束測深儀(MBES),可以通過 定制安裝于EchoBoat™單體無人船的換育肆|井里面。EchoBoat是一款1.68m長的單體無人船， 可以執行手動和自動測繪任務，可以在淺水區域和常規船只無法到達的的區域進行多波束測 量作業。

PicoMBES-120SF釆用堅固的全封裝傳感器和鋁合金外殼的甲板單元，可以選配集成Applanix INS系統。所有的波束形成和數字信號處理都會多波束系統中執行，并可以通過以太網傳輸至

船載計算機或者通過WiFi連接到安卓智能手機或者平板電腦。GNSS和IMU與多波束主機不 需要機架式的硬件連接。Android和Windows軟件進行實時的點云數據顯示和記錄，可以使 用Aquapac平板電腦或智能手機獲取實時的3D點云數據。

PicoMBES-120SF可以通過以太網直接與EchoBoat的船載計算機連接，從岸基計算機通過遠程 桌面可以連接到船載計算機，用戶可以通過網橋實時控制船載計算機以控制聲吶設備、數據 記錄以及EchoBoat-ASV的AutoNav自駕儀系統.

參數

掃描角度:120°

波束寬度:因型號而異

中心頻率：337 kHz, 360 kH, 380 kHz （基于當前固件）

帶寬:25 kHz

深度分辨率:37 mm

波束數量:256波束，夾角0.47。

測深范圍:240 m

 PRF: 25 Hz

電力參數?電臺:100Mbps全雙工以太網

?ZDA+ PPSJMU: 100全雙工以太網 + RS422 or

RS232 +TTL（s/W 可選

?能耗:13W

? 電壓:24-36VDC?A可選裝集成INS