行走式抬耙刮泥機適用于水處理工程中圓形的初沉池、二沉池、濃縮池排除污泥。由耙架、豎軸驅動裝置和過扭距安全裝置等組成。

用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

組成部分：刮泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、中心轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于中心進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。

驅動裝置帶動刮泥機繞沉淀池中心旋轉，原水經沉淀池沉淀后，上清液從溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在對數螺旋曲線形刮板的推動下，緩慢地沿池底流向中央集泥槽內，通過排泥管排出。同時池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣擋板之間的區域，當工作橋經過浮在池面的浮渣排出筒時，浮渣排出筒被壓到液面下，浮渣通過排出筒排出池外。

耙架由兩個大耙和兩個小耙組成十字形，與稍呈圓錐形的池底平行。耙架與豎軸用十字頭固定連接，豎軸上的軸承為向心和推力軸承的組合，用潤滑脂肪潤滑。水下為滑動軸承，由尼龍襯套等組成，用壓力清水潤滑。

豎軸下端伸入排泥斗，下軸端緊固著刮泥刀，用以刮排泥斗中的積泥，以使均勻排出。

驅動裝置為三級立式擺線針輪減速機，用牙嵌式聯軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的機座上。過扭矩安全裝置是安全剪切銷，裝配在芯片嵌式聯軸器中。當運行遇有過扭矩情況下，便切斷剪切銷，保護整臺機械設備，不受損壞。

行走式抬耙刮泥機安裝運行要求：

1、機架上平面必須找平，允差0.50%，減速機的輸出軸與豎軸用牙嵌式聯器連接，在聯軸器有三個銷孔，每個銷孔有剪切安全銷，做為過扭的矩切斷，保護整臺機器之用。

刮泥機耙齒底邊距池底保持50mm允差±100mm。

2、豎軸下端，在排泥斗上方，裝滑動軸承，尼龍襯套，采用壓國清水潤滑。必須設置Dg15潤滑水管，由池外引至池底，埋設在池底，水管外面表面不可以高于池底表面，在排泥斗外側伸出，與滑動軸承的管接頭接通。引入常壓力清水，保證潤滑良好，才可以試車運行。正常運行時，也必須在開車前，接通壓力清水，保持水下軸承潤滑良好。

3、豎軸上端向心軸承和止推軸承組件，采用潤滑脂潤滑，要求潤滑良好。

4、試車時，整機空負荷運行不少于2小時，要求運行平穩，噪音在80dB以下。帶負荷試運行不少于24小時。