M34N1雙天線定位定向GNSS接收機是我司為高精度定位定向而設計，可以實現在惡劣環境（遮擋較嚴重）和高動態情況下的高精度快速定位和定向。M34N1可應用在多種運動載體上，如特種車輛、船舶、港口機械、工程機械、飛 機、雷達等平臺，是地面、空中和水上等定位定向應用的理想選擇。
產品特點
產品特點
1、支持單系統定位（單北斗/GPS/GLONSS)，也可聯合RTK定位
2、單機可實現高精度RTK定位坐標、方位角和俯仰角（或橫滾角）測量 ，無差分源也 可實現定向功能
3、支持PJK平面坐標輸出，無需第三方軟件做投影轉換
4、高動態數據輸出，數據更新率支持1Hz、5Hz、10Hz、20Hz
5、450-470MHz超高頻無線電臺適用基準站和流動站作業，通訊協議支持透明傳輸、 TT450S
6、內置過壓過流電壓反向保護功能
7、預留以太網、GSM/GPRS通訊
8、時間同步，支持1PPS實時輸出
9、支持自動差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR
10、兩個電源接口，兩個串口，用戶使用更靈活
11、內部儲存為200M，可設置自動記錄原始數據
12、高度靈活的接收機與天線分體設計，可以應用于各種姿態測量系統
13、姿態測量精度*，能提供靜態或動態平臺精確的實時航向、俯仰（或橫滾）姿態
| 信號跟蹤 | 內容 |
| 通道數 | 404 |
| 定位 | BDS B1,B2 |
| GPS L1,L2 | |
| GLONASS L1,L2 | |
| 定向 | BDS B1,B2 |
| GPS L1,L2 | |
| GLONASS L1,L2 | |
| 精度和可靠性 | 內容 |
| 偽距精度 | BDS: B1 10cm (1σ) B2 10cm (1σ) |
| GPS: L1 10cm (1σ) L2 10cm (1σ) | |
| GLONASS: L1 10cm (1σ) L2 10cm (1σ) | |
| 載波精度 | BDS：B1 0.5mm (1σ) B2 0.5mm (1σ) |
| GPS: L1 0.5mm (1σ) L2 1.0mm (1σ) | |
| GLONASS: L1 1.0mm (1σ) L2 1.0mm (1σ) | |
| 單點定位精度 | 單頻: H≤3m V≤5m (1σ, PDOP≤4) |
| 雙頻:H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4) | |
| 動態差分精度 | H: 10mm+1ppm |
| V: 20mm+1ppm | |
| 測姿精度 | 航向角: 0.2°/R（R為雙天線基線長） |
| 橫滾/俯仰角: 0.4°/R（R為雙天線基線長） | |
| RTK 初始化時間 | < 10s（基線長小于 10km） 初始化 |
| 置信度 | >99.9% |
| 定位時間 | 冷啟動 < 50s（典型值） |
| 溫啟動 < 45s（典型值） | |
| 熱啟動 < 15s（典型值） | |
| 信號重捕獲 < 1.5s（快速模式） | |
| < 3.0s（普通模式） | |
| PVT、原始數據更新率 | 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz (可選) |
| RTK定位定向數據更新率 | 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz(可選) |
| 數據格式 | 內容 |
| 標準及擴展的NMEA-0183 | GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, |
| GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. | |
| CMR (GPS) | CMROBS, CMRREF |
| RTCM2.X | RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, |
| RTCM59 | |
| RTCM3.0 | 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104, |
| 1033 | |
| RTCM3.2 | MSM4/MSM5 1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125 |
| 通訊協議 | RS232串口，TCP/IP |
| 電氣指標 | 內容 |
| 電源 | DC +10.5~+28V 帶過流過壓反向保護功能 |
| 功耗 | <3W（未接天線） |
| 通訊方式 | 以太網、3G/4G、電臺 |
| 通訊接口 | 2個RS232接口+外置電源接口（lemo） |
| 1個LAN（預留）接口 | |
| 射頻接口 | 1個UHF天線接口 |
| 2個GNSS天線接口 | |
| 可選 | PPS接口 |
| 內置集成慣導模塊 | |
| 環境特性 | 內容 |
| 工作溫度 | -40℃ ~ +70℃ |
| 存儲溫度 | -55℃ ~ +95℃ |
| 濕度 | 99%全密封，防冷凝，可漂浮 |
| 防水防塵 | IP67 |
| 撞擊和振動 | 抗2m跌落 |
