ADSD-S-A系列交流永磁同步伺服驅動器是普傳科技自主研發的新一代交流伺服驅動器。適用于高精度的數控機床進給軸、自動化生產線、雕銑機、制袋機等機械制造業的通用控制器。
項目 | 功能 | 規范 | |||
電源 | 電壓頻率等級 | 單相220V，50/60Hz,三相220V，50/60Hz | |||
允許波動 | 電壓：±15% 頻率：±5% | ||||
控制性能 | 控制系統 | 基于32位DSP的高性能矢量控制器 | |||
控制方法 | 位置控制模式，速度控制模式，轉矩控制模式，分度控制模式 | ||||
位置/速度混合模式，位置/轉矩混合模式，轉矩/速度混合模式 | |||||
轉矩控制 | 轉矩精度 | ±5%額定轉矩 | |||
轉矩限幅 | 0~300%額定轉矩任意設定 | ||||
轉矩限制 | 參數設定方式或模擬量輸入 | ||||
速度控制范圍 | 1：5000以上 | ||||
位置控制 | 精度 | ±1脈沖 | |||
輸入脈沖頻率 | 500KPPS | ||||
位置控制范圍 | 0~231脈沖給定 | ||||
輸入方式 | 兩相A/B正交脈沖，脈沖+方向，正反轉雙路脈沖 | ||||
電子齒輪 | 1/50~200 | ||||
加減速控制 | 直線，平滑濾波，S曲線加減速 | ||||
速度設定分辨率 | 0.183RPM | ||||
過載能力 | 額定電流300%~5秒 | ||||
運行 | 輸入信號 | 運行方法 | 鍵盤/端子/通訊方法 | ||
速度設定 | 多種速度設定方式：鍵盤、模擬量、通訊 | ||||
可編程數字量輸入 | 伺服啟動，異常復位等多功能輸入。支持集電極輸入，共8點 | ||||
可變成模擬量輸入 | 兩路模擬輸入口，可類比速度，轉矩，位置給定 | ||||
輸出信號 | 運行狀態 | 電機狀態顯示，停止，加減速，勻速、程序運行狀態 | |||
可編程模擬量輸出 | 1路模擬量輸出，可定義為速度、轉矩、母線電壓模擬量輸出 | ||||
可編程數字量輸出 | 伺服啟動準備，伺服啟動等多功能集電極輸出，共5點 | ||||
A,B,Z線驅動輸出 | |||||
直流電流制動 | 外置能耗制動電阻，在不過流的前提下，保證足夠的制動轉矩 | ||||
保護功能 | 控制器保護 | 驅動禁止異常、編碼器異常、過電流、過載、欠壓、過壓、回生、IPM、過速度、緊急停止、位置偏差過大等 | |||
參數保護功能 | U00、U01參數保存和調用 | ||||
顯示 | 液晶中英文顯示+LED鍵盤 | 運行信息 | 電機轉速、速度指令、模擬量速度指令、電機反饋脈沖數、位置指令脈沖數、位置指令與反饋偏差、轉矩指令等 | ||
錯誤信息 | 最多保存有10個錯誤信息，可以查詢故障發生時刻的故障類型 | ||||
通訊 | RS232和RS422 | 可選*隔離的兩種通訊模塊，可實現與上位機聯網通訊 | |||
環境 | 環境溫度 | -10℃~40℃（無凝露） | |||
儲存溫度 | -20℃~65℃（無凝露） | ||||
環境濕度 | 不超過90%R.H | ||||
高度·振動 | 1，000m以下，5.9m/s2(=0.6g)以下 | ||||
應用地點 | 無陽光照射或腐蝕性、爆炸性氣體及水蒸汽 | ||||
冷卻方法 | 強制風冷和自然風冷 | ||||
儲存環境條件
必須置于無塵垢，干燥之位置
儲存位置的環境溫度必須在-20℃到+65℃范圍內
儲存位置的相對濕度必須在0%到95%范圍內，且無結露
避免儲存于含有腐蝕性氣、液體之環境中
適當包裝存放在架子或臺面上
安裝環境條件
本產品控制器使用環境溫度為0℃~55℃。若環境溫度超過45℃以上時，請置于通風良好之場所。長時間運轉建議在45℃以下的環境溫度，以確保產品的可靠性能。如果本產品裝在配電箱里，那配電箱的大小及通風條件必須讓所有內部使用的電子裝置沒有過熱的危險。而且也要注意機器的震動是否會影響配電箱的電子裝置。除此之外，使用的條件也包括：
無發高熱裝置的場所；
無水滴、蒸汽、灰塵及油性灰塵的場所；
無腐蝕、易燃性之氣、液體的場所；
無漂浮性塵埃及金屬微粒的場所；
堅固無振動的場所；
無電磁雜訊干擾的場所。
伺服驅動器適用于高精度的數控機床進給軸、自動化生產線、機械制造業等工業控制自動化領域。
