焊縫檢測：電動單軸掃查器
WeldROVER掃查器的設計目的是滿足客戶在以下方面的需求：需要完成比手動掃查更穩定的檢測，但是又希望所用的設備比用于近海管線建設中使用的高效分區檢測系統更經濟實用。
WeldROVER掃查器是一款簡單的具有工業強度的單軸編碼掃查器，可以完成全機械化的自動數據采集。其設計目的是使操作人員在接受了基本的培訓，并進行了簡短的設置后，就可以對鐵磁性管線或容器的環焊縫和縱焊縫進行快速有效的相控陣檢測。掃查器Z多可配置6個探頭，可以進行相控陣、TOFD和常規UT檢測。
WeldROVER掃查器的使用非常方便，通過一個帶有兩個按鈕且具有變速功能的簡單的遠程控制裝置，就可以操作掃查器。掃查器可以直接與OmniScan及FOCUS系列探傷儀接合在一起，而無需復雜的軟件、運動控制器電子設備或其它額外的配置。激光導向指示器有助于操作人員使用操縱桿手動調節掃查器的方向。這個指示器有助于操作人員在不需要導向帶、復雜的跟蹤系統、或電動導向功能的情況下，更方便地獲得準確的數據。對于那些提供全機械化自動相控陣（AUT）檢測服務的公司來說，WeldROVER掃查器可謂一款非常理想的工具。客戶只需不到1個小時的培訓，就可以完成基本的 OmniScan課程。
特色
Z多支持6個用于TOFD、相控陣或脈沖回波檢測的探頭。
持續控制掃查速度，保證在任何速度下完成平穩的數據采集。
小巧的運動控制器可有10種不同的掃查速度，速度范圍為5毫米/秒～50毫米/秒。
簡易的雙按鈕遙控器，用于向前或向后做慢給進或持續的編碼運動。
使用OmniScan或TomoScan FOCUS LT 儀器進行數據采集，配置所需時間不到5分鐘。
4個堅固耐用的磁輪可被驅動，以使掃查器貼附于鐵磁材料的表面。
內置水歧管使得施用耦合劑的操作簡單有效。
掃查器上裝有急停按鈕。
激光導引指示器幫助操作人員跟蹤焊縫中線或其它任何檢測的參考部位。
具有放置遠程脈沖發生器/前置放大器的空間，以改善TOFD-P/E檢測效果。
可分臍帶線纜套管不僅保護線纜，還可增加配置的靈活性。可迅速地重新配置探頭。
防水（IP65）
技術規格
掃查器速度： 每秒鐘5毫米～50毫米
編碼器分辨率： 2100步/毫米（典型）
電量消耗： 90 W
Z大輸入電流： 4 A
電壓： 24 VDC
電源供應輸入電壓：100 VAC或240 VAC，自動切換
| 組件 | 長度（毫米） | 寬度（毫米） | 高度（毫米） | 重量（公斤） |
| 配有長桿和6個探頭的掃查器 | 430 | 340 | 175 | 12.0 |
| 配有短桿和4個探頭的掃查器 | 380 | 200 | 175 | 11.0 |
| MCDC-01運動控制器 | 175 | 110 | 60 | 1.5 |
| 電源供應 | 200 | 85 | 50 | 1.0 |
| 遙控控制 | 230 | 50 | 90 | 0.8 |
標準配置
機動掃查器的前部和后部帶有臂式旋轉探頭支架。
用于固定探頭支架的2個框架桿，一個為200毫米（8英寸）， 另一個為340毫米（13.4英寸）。
帶有5米線纜的遙控裝置。
MCDC-01： 單軸DC運動控制器
用于將MCDC-01連接到OmniScan®的編碼器線纜。
6個裝有彈簧的臂式（SLA）旋轉探頭支架，以及不同配置所需要的所有支架。
4個TOFD-P/E 31.75毫米的軛。
2個PA 40毫米x55毫米的軛。
2個用于安裝PWZ1探頭的PA 40毫米x65毫米的軛。
灌溉管件和連接件。
激光導引器及其支架。
2個導向桿。
5米可分套管，用于線纜的保護及與掃查器的連接。
電源供應。
掃查器與附件硬殼便攜箱。
配置
按ASME規范的要求，典型配置為兩個PA探頭，以及一對或兩對TOFD探頭。
周向掃查：
在掃查外徑等于或大于4英寸的管道時，可支持分別安裝于掃查器前端的2個探頭及其后端的2個探頭。
在掃查外徑等于或大于12英寸的管道時，Z多可支持位于掃查器前端的4個探頭。
在掃查外徑等于或大于16英寸的管道時，Z多可支持位于掃查器前端的6個探頭。
縱波掃查：
在掃查外徑等于或大于30英寸的管道時，Z多可支持位于掃查器前端的6個探頭。
