梯度密度柱自動控制方案
方案1:
設(shè)計目的:1.使每次密度柱的試驗(yàn)組別之間干擾變小。
2.更便于觀察。
3.使每次密度柱中的可試驗(yàn)組別數(shù)量增加。
設(shè)計設(shè)想:將原原每根密度柱中的打撈部分取消,改為柱內(nèi)清理。
設(shè)計結(jié)構(gòu):如圖一
圖二:俯視密度柱
樣品分布情況
原理說明:
將柱內(nèi)立體圓柱空間分布按功能進(jìn)行劃分,將參考樣布置于柱內(nèi)左側(cè)后方,將測試過的過期樣品有系統(tǒng)自動在每次清理后推至柱后側(cè)區(qū)域,而柱正面全部留給當(dāng)前有效樣品使用。
上蓋設(shè)計有過濾網(wǎng)控制裝置。按照每30分鐘移動180度的速度,將測試區(qū)域內(nèi)的樣品清理至過期樣區(qū)域。完成后,恢復(fù)至原位。
按照設(shè)計理念,理論上來說基本可以不進(jìn)行打撈操作。而且組別之間的干擾大大減小。便于觀察。此結(jié)構(gòu)將為方案2做硬件基礎(chǔ)。
方案2:
設(shè)計目的:1
設(shè)計設(shè)想:在方案1的基礎(chǔ)上增加視覺處理,視覺分析。
設(shè)計結(jié)構(gòu):如 圖三
圖三 側(cè)視圖
視覺采用彩色高清130萬像素工業(yè)視覺系統(tǒng),視覺檢測區(qū)間大約120mm*120mm,視覺面積14400mm2,這樣,這樣,基本可以知道大約30像素/mm,也就是說,最小分辨率大概在0.3mm的樣子。
3組密度柱采用1個相機(jī)處理,相機(jī)的旋轉(zhuǎn)支架安裝于密度柱外底盤之上。當(dāng)試驗(yàn)時,自動進(jìn)行水平移動,到達(dá)3個固定的照相位置。
當(dāng)視覺取出位置信號后,送上位機(jī)(計算機(jī))處理。上位機(jī)程序主要完成分析及出具報告。這在后續(xù)進(jìn)行協(xié)商。