X5-HR型-全地形CCTV管道機器人產品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR型-全地形CCTV管道機器人產品概述：
X5-HR全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
產品特點
1、創新推進，靈巧輕便；
2、強勁續航，持續作業；
3、便捷操控，省時省力；
4、設備通用，省心省力；
5、同步檢測，一體化傳輸；
技能指標
適用環境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm；
3.、淤泥環境；
配線長度
標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器，順水環境速度可達0.5m/s，逆水環境速度可達0.2m/s；
超長供電
標配3個2.9AH電池；
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位；
搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進行精準定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標。
復合設備檢測系統 | 1 套 | 1、集成視頻圖像、聲吶數據、雷達數據、慣導數據于一體。 2、支持有線和無線控制方式，控制爬行器前進、后退、左轉、右轉。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉。 4、支持控制電纜盤自動收線。 5、支持設備主輔光源調節，支持主光源加強功能。 6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設備實時參數。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能。 8、支持激光雷達采集、顯示調控、測量等功能。 9、支持設備運行軌跡顯示。 10.支持設備實時狀態三維演示。 11.支持工程信息錄入功能。 12.支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 13.支持鏡頭加熱膜開關功能。 14.標準支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等 6個標準； 15.交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 16.現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀； 17.支持實時錄制視頻，聲吶數據、激光數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。 |
使用注意事項
為了確保您的產品壽命，更好的為您服務，請您在使用的過程中，注意如下事項。
1、不要在特殊氣候條件下使用，環境溫度過高或者過低，可能會導致產品功能上不穩定。
2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統干燥，請注意不要淋雨。
3、嚴禁在帶電狀態下進行設備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風險；二是帶電接觸時產生的火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會存在浪涌沖擊，長期插拔會對設備內部電路板造成損害。
4、正確的開關機，關機時一定注意先關閉檢測系統軟件。然后關閉電源開關。非法關機可能會導致系統文件的丟失，影響您的正常使用。
5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會導致工作時系統掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發電機或峰值功率1KW以上的移動電源等。
6、保護設備。設備在運輸、儲存的過程中。請做好防護措施，防止設備發生激烈的碰撞，導致屏幕及部件的損壞。
7、爬行器進入檢測井時，首先將鏡頭調至向上的位置，防止在下井過程中發生碰撞，使攝像機鏡頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時候，應將攝像頭調至向下的位置，防止在上提的過程中發生碰撞。
警告！
由于電力事故可能導致致命！請確保沒有液體流入控制單元、遠程控制單元中或者電纜盤所在的機架上，同時也必須對這些部件設備采取防雨措施。如果不慎發生了上述事故，請立即切斷電源，至于何時恢復電源的連接請遵照受過系統培訓的人員或者客戶服務人員的指示進行。
