X5-HS高清管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人
X5-HS管道CCTV檢測(cè)人采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測(cè)過程中，抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。
此外，可以在檢測(cè)的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測(cè)視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測(cè)量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HS高清管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人
管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟
磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測(cè)方面我們?cè)跈z測(cè)之前也要制定一套詳細(xì)的檢測(cè)方法，讓管道缺陷檢測(cè)更完善，以達(dá)到我們預(yù)期的檢測(cè)效果。
工具/原料
管道機(jī)器人1套
管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件1套
管道檢測(cè)技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設(shè)備連接：
將管道機(jī)器人各部分連接好，打開電源測(cè)試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。
2、管道機(jī)器人下井：
關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測(cè)的管道，吊放過程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離，避免管道機(jī)器人的物理損傷。
管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟
3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整：
管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動(dòng)速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.
4、管道檢測(cè)距離的確定：
管道實(shí)際檢測(cè)距離的確定是檢測(cè)的一個(gè)重要記錄，以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測(cè)的距離。
5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測(cè)：
直向攝像過程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測(cè)：
爬行器宜停止進(jìn)行，變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測(cè)：
在檢測(cè)過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯(cuò)過的缺陷位置，可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機(jī)器人回收：
管道缺陷檢測(cè)完畢，回收管道機(jī)器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測(cè)管道的檢查井。并作好管道檢測(cè)記錄。
注意事項(xiàng)
操控應(yīng)精準(zhǔn)及時(shí)，當(dāng)錯(cuò)過缺陷位置可以使用控制器將管道機(jī)器人倒回。
管道檢測(cè)應(yīng)填寫現(xiàn)場(chǎng)記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié)，獲取比較好的檢測(cè)效果。
