高清管道CCTV檢測機器人X5-HS
高清管道CCTV檢測機器人X5-HS技術(shù)參數(shù)
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※爬行器 | 1 | 1、 適用管徑：300mm~3000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、 抬升：電動升降架，落差可達(dá)235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低點時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設(shè)計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用； 4、 離合：電動離合； 5、 驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達(dá)32m/min； 6、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 7、 電路保護(hù)：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)； 8、 照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)； 9、 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位（選配）； 11、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊; 12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 14、防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 15、工作溫度：-10℃~50℃； 16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）； 580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）； 17、重量：18.5kg。 |
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟
磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細(xì)的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達(dá)到我們預(yù)期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設(shè)備連接：
將管道機器人各部分連接好，打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井：
關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應(yīng)注意管道機器人與井壁保持安全距離，避免管道機器人的物理損傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟
3、管道機器人姿態(tài)調(diào)整：
管道機器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定：
管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄，以管道機器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測：
直向攝像過程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側(cè)向檢測：
爬行器宜停止進(jìn)行，變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點位置缺陷檢測：
在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時，應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯過的缺陷位置，可以倒退管道機器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機器人回收：
管道缺陷檢測完畢，回收管道機器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項
操控應(yīng)精準(zhǔn)及時，當(dāng)錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應(yīng)填寫現(xiàn)場記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié)，獲取比較好的檢測效果。
