單線CAN網絡是指只使用一條CAN信號線即可進行CAN通訊的網絡（普通告訴CAN網絡使用兩條差分信號線：CAN_H、CAN_L）。單線CAN技術被廣泛應用于機動車輛，由于汽車車身可以作為總線的“地”，因此單線CAN可以使用一條數據線連接車內各個通信模塊，從而大量減少了布線的開銷。但是總線的傳輸速度，要大大低于高速CAN總線。

此型號單線CAN轉換器需搭配我公司DB9接口CAN卡使用，如：USBCAN-I Pro（DB9版）、USBCAN-Mini。

CAN-SW作為我公司DB9接口CAN卡附加模塊，可以直接與DB9接口CAN卡連接。

圖1 普通CAN端DB9接口定義（母頭）

圖2 單線CAN端DB9接口定義（公頭）

可選供電電壓Vmain

CAN-SW并不需要額外提供電源供電，與我公司DB9接口設備同時使用即可正常工作。單線CAN端可提供+5V150mA電源可供用戶選擇是否需要，電源來自電腦USB端，如發生短路，會造成電腦USB保護，CAN設備無法正常工作。

普通CAN端終端電阻

普通CAN端在CAN_H、CAN_L之間沒有集成120Ω終端電阻，如需終端電阻需用戶自行外接。

單線CAN接地

單線CAN端GND引腳必須嚴格接地，在機動車上，往往要接到車身上。

單線CAN終端電阻

 在CAN-SW的單線CAN端，CAN_H與GND是高阻狀態。單線CAN規范中并沒有定義需要外接終端電阻。

單線CAN運行模式

CAN-SW模塊支持2種不同的單線CAN模式——正常模式（33.33Kbit/s）、高速模式（83.33Kbit/s）。兩種模式之間無需選擇開關即可自動切換。

正常模式

這種模式用于正常操作，CAN比特率為33.33Kbit/s，單線CAN輸出端有信號波形，可以控制電壓轉換速度及上升沿和下降沿，這樣可以保障EM輻射的最小化。

高速模式

CAN-SW支持83.33Kbit/s的高速模式，以便于使用軟件進行數據診斷。跟正常模式相比，總線數據傳輸速度更快，因此EMC性能相比正常模式有所降低。

高速模式僅應用于特殊情況，而不是單線CAN的常規狀態。

CAN總線波特率

當用戶使用CAN-SW轉換器時，必須保證普通CAN端的波特率與單線CAN端保持一致。的單線CAN波特率：33.33Kbit/s、83.33Kbit/s。