PLC 3HAC15859-2

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1．中央處理單元（CPU） 

CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執行指令，取下一條指令，處理中斷。 

2．存儲器（RAM、ROM）

 存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數據的存儲器稱為數據存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數據區，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統管理程序和應用程序。

 3．輸入輸出單元（I/O單元） 

I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 

    1)、開關量的邏輯控制

    這是PLC基本、廣泛的應用領域。PLC的邏輯控制取代傳統的繼電系統控制電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單機控制，也可用于多機群控及自動化生產線的控制等。如機床電氣控制、裝配生產線、電梯控制、冶金系統的高爐上料系統以及各種生產線的控制。   

    2)、運動控制

    PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。目前，大多數的PLC制造商都提供拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用于各種機械，如金屬切削機床、金屬成型機床、機器人、電梯等。

    3)、過程控制

     過程控制是指對溫度、壓力、流量、速度等連續變化的模擬量的閉環控制。PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。現代的大、中型PLC一般都有閉環PID控制模塊，這一功能可以用PID子程序來實現，而更多的是使用PID模塊來實現。

    4)、數據處理

    PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以通過通信接口傳送到智能裝置進行處理，或將它們打印備用。數據處理一般用于大型控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

    5）、通信及聯網

    PLC通信括PLC相互之間、PLC與上位機、PLC與其它智能設備間的通信。PLC與其它智能控制設備一起，可以構成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統，滿足工廠自動化系統發展的需要。

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