新一代室內智能巡檢機器人的研發全面替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可以實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測。在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式。全面實現配電站所的檢測、監控、安防、管理，是配電站精益管理的核心目標。

國電西高自主研發的GDPD-631電力巡檢機器人局放裝置采用速慧（smartquick）智能化電力測試系統（軟著登字第1010215號、商標注冊號）GD631局放檢測模塊為與智能機器人定制開發的模塊，局放檢測模塊可與巡檢機器人廠家軟硬件配套集成開發，使巡檢機器人具有電力設備的局放巡檢測試功能，整套局放裝置有外置TEV地電波傳感器、超聲波傳感器、局放采集主機模塊組成，通過RS485接口與機器人控制系統通訊接口進行連接通訊及數據交互，可將采集到的開關柜實時局放信號傳輸到機器人系統，可作為巡檢機器人的配套局放檢測模塊部件，智能巡檢機器人為智能化電網安全運行貢獻著自己*的力量。

系統技術參數 ：

1、TEV頻率范圍：3～100MHz；
2、TEV測量范圍：0～60dB；
3、AA超聲波頻率范圍：20～200KHz
4、AA超聲波測量范圍：-7～70dB
5、誤差：±1dB；
6、分辨率：0.1dB；
7、檢測原理：采用一路TEV檢測原理，一路AE檢測原理來檢測
開關柜是否有局放，既可以選擇其中一種原理進行局放檢測，也可以兩兩組合差異性局放檢測。
8、供電電壓：DC12~24V；
9、通信接口：RS485；
10、通信邏輯方式：RS485采用內部協議通信（可提供數據通訊協議）
每次采集基本邏輯；啟動測試命令
通信采集；停止測試命令
11、通訊協議給出顯示數據量：局部放電量峰值、局部放電平均值、局部放電頻次
12、單通道電路板尺寸：112mm*41mm雙通道電路板尺寸：115mm*90mm