一、產(chǎn)品概述 GYPA-3000PID調(diào)節(jié)儀 不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。智比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感 PID調(diào)節(jié)器 器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（intelligent regulator），其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。可編程控制器（PLC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制，而可編程控制器（PLC）可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產(chǎn)品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)其遠程控制功能。 二、PID控制的原理和特點
在工程實際中，應(yīng)用廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)方便。即當(dāng)我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 三、PID控制器的參數(shù)整定 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行最后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行 四、PID控制器參數(shù)的整定步驟如下： （1）首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作； （2）僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期； （3）在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。 比例積分微分調(diào)節(jié)器的簡稱。利用比例微分環(huán)節(jié)的領(lǐng)前作用來對消調(diào)節(jié)對象中的大慣性，提高精度，加快動態(tài)響應(yīng)速度。 |
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流量計系列：
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變送器系列：
壓力變送器 差壓變送器 液位變送器 溫度變送器 風(fēng)壓變送器
物液位計系列：
磁翻板液位計 雷達物位計 超聲波液位計 浮球液位計
校驗儀表系列:
壓力校驗儀 精密數(shù)字壓力計
數(shù)顯儀表系列:
無紙記錄儀 有紙記錄儀 流量積算儀 安全柵 隔離器 配電器 氧化鋯氧量分析儀
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壓力表 不銹鋼壓力表 電接點壓力表 隔膜壓力表 電阻遠傳壓力表 膜盒壓力表
金湖冠宇儀表有限公司是專業(yè)從事自動化儀表工程設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、成套經(jīng)營于一體的科技型制造企業(yè)，公司主要生產(chǎn)經(jīng)營溫度儀表、壓力儀表、流量儀表、校驗儀表、智能顯示儀表、液位儀表、電線電纜、橋架、調(diào)節(jié)閥門等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、造紙等行業(yè)。 公司擁有雄厚的技術(shù)力量，*的生產(chǎn)設(shè)備，高標準的生產(chǎn)環(huán)境，科學(xué)而嚴格的管理體系，是產(chǎn)品質(zhì)量的可靠保證。多變的營銷模式，以其雄厚的技術(shù)實力，豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗，完善的服務(wù)體系，向客戶提供"準確、及時、有效、周到"的工程與技術(shù)服務(wù)
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