AB2707-L40P2

AB2707-L40P2

（1）PLC程序的正確性。

正確的程序必須能經得起系統運行實踐的考驗。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保證系統在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標、某個環節有故障等）情況下都能安全可靠地運行。

●能保證在出現非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現系統失控。

（3）PLC參數的易調整性好。

經常修改的參數，在程序設計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結構簡練。

簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

Telemecanique, vw3a66504

Jumo, 442786

Phoenix Contact, 2814016

Phoenix Contact, 2938963

Phoenix Contact, 2708232

Belimo-sr230a-s 

Phoenix Contact, 2938620, QUINT-ps-100-240ac/24dc/20a

Phoenix Contact, 2868635

Phoenix Contact, 2866446, Mini-ps/100-240ac/24dc/1.3

Schneider Electric, df3ea40

Schneider, 59647

Schneider Electric, df2ea20

hirschmamn/rs2 -4 R 2

Siemens 6ep1332-5ba00

Wago, 750-552

"nie benutzt"/Parker hannafin/ska22x2.571

Control Techniques/Unidrive Gr??e 5 Steuerger?t hw2/Uni 5401 

Tyco/Fire & GAS/Minerva/MX t2000