EMERSONKJ3204X1-BA1 12P3275X032
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（一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1) 一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
（二）對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)
每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。
這種程序語(yǔ)言是由序號(hào)（即地址）、指令（控制語(yǔ)句）、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語(yǔ)句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。
如果按應(yīng)用類型來(lái)劃分，可編程序控制器的應(yīng)用主要有以下三種：
(1) 開(kāi)關(guān)邏輯和順序控制：這是可編程序控制器基本的控制功能，在工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用廣泛，可代替繼電器控制系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)量邏輯控制不但能用于單臺(tái)設(shè)備，而且可用于生產(chǎn)線上。
(2) 過(guò)程控制：PLC通過(guò)模擬量I/O模塊，可對(duì)溫度、流量、壓力等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行控制。大中型PLC都具有PID閉環(huán)控制功能并已廣泛地用于電力、化工、機(jī)械、冶金等行業(yè)。
(3) 運(yùn)動(dòng)控制：PLC可應(yīng)用于對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、金屬加工、電梯控制等。
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