ABB3HAC029034-004

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  PLC采用循環掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從一條指令開始執行程序，直到遇到結束符后又返回一條，如此周而復始不斷循環。PLC的掃描過程分為內部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態時，只進行內部處理和通信操作服務等內容。在PLC處于運行狀態時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出，一直循環掃描工作。

1．輸入處理

      輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態，并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執行階段。在程序執行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發生變化，其映象寄存器的內容也不會發生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。

        2．程序執行

        根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執行程序。遇到程序跳轉指令，根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器，根據用戶程序進行邏輯運算，存入有關器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內容，會隨著程序執行過程而變化。

       3．輸出處理

      程序執行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。

目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，隨著其性能價格比的不斷提高，應用的范圍還在不斷擴大，PLC的應用大致可歸納為以下幾類。

    1)、開關量的邏輯控制

    這是PLC基本、廣泛的應用領域。PLC的邏輯控制取代傳統的繼電系統控制電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單機控制，也可用于多機群控及自動化生產線的控制等。如機床電氣控制、裝配生產線、電梯控制、冶金系統的高爐上料系統以及各種生產線的控制。   

    2)、運動控制

    PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。目前，大多數的PLC制造商都提供拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用于各種機械，如金屬切削機床、金屬成型機床、機器人、電梯等。

    3)、過程控制

     過程控制是指對溫度、壓力、流量、速度等連續變化的模擬量的閉環控制。PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用?，F代的大、中型PLC一般都有閉環PID控制模塊，這一功能可以用PID子程序來實現，而更多的是使用PID模塊來實現。

Telemecanique XUSL2E30H061N 

AEG Thyro-A  2A-400-60-H3 

Vogel ML 100 ML100 524579 305914

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Indramat MKD041B-144-KG0-KN 

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Rexroth MKD025B-144-KP1-KN 

Rexroth Indramat MKD025B-144-KP1 

Vero Power Trivolt PO 500 137-010002E

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Lenze EVF8211-E 

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Lenze AC Tech 841-015 

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Rexroth Z 2 S 16-3-51 Z2S16351 R900412346 

Kuka KSD1-48 KSD148 00-117-344