AB1791-24B8

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 在PLC的編程語言中，梯形圖是為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同。

PLC與繼電器控制的主要區別有以下幾點：

（1）組成器件不同

      繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實際上是存儲器中的觸發器，可以置“0”或置“1”。

（2）觸點的數量不同

      硬繼電器的觸點數有限，一般只有4至8對；而“軟繼電器”可供編程的觸點數有不限對，因為觸發器狀態可取用任意次。

（3）控制方法不同

      繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過軟件編程來解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過循環掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯鎖與互鎖電路，控制設計大大簡化了。

（4）工作方式不同

      在繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器”受條件制約，接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。

Balluff BTL5-S112-M1500-P-S32 

Balluff BTL5-T110-M1500-P-S103

Festo MSB6-AGD:C4:J5:F14:D4:A1:F12-WP

Festo MPA-FB-VI 530411

Sick 2080350

Parker AC890 890SD/5/0002B/B/00/A/UK 890SD-531200B0-B00-1A000

Sumitiomo F1CS-A15-89

Blemo ER22K ER22-2.2K 

Festo DGC-K-32-1000-PPV-A-GK 

Siemens 420 6SE6420-2AD22-2BA1

Aron XDP5A01N5G 

Siemens 3KL5730-1GB01 

Getriebebau Nord SK250E-FDS-151-340-A-FV5

Festo SLT-20-40-A-CC-B 

Elektror RD14 NRD63S 

Dr?ger ARWE-0024 

SAE Elektronik FW-10-4-G 

Bauer BS06-61U/D06LA6/MG Z 27113309-5