ABB3BHB003154R0101 5SXE 04-0150/3BHL000390P0104 5SHX 1960L0004
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在PLC的編程語言中,梯形圖是為廣泛使用的語言,通過PLC的指令系統將梯形圖變成PLC能接受程序,由編程器鍵入到PLC用戶存儲區去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似,主要原因是PLC梯形圖的發明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號,僅個別處有些不同。
PLC與繼電器控制的主要區別有以下幾點:
(1)組成器件不同
繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的,這些“繼電器”實際上是存儲器中的觸發器,可以置“0”或置“1”。
(2)觸點的數量不同
硬繼電器的觸點數有限,一般只有4至8對;而“軟繼電器”可供編程的觸點數有不限對,因為觸發器狀態可取用任意次。
(3)控制方法不同
繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現的,因此其控制功能就固定在線路中了,因此功能專一,不靈活;而PLC控制是通過軟件編程來解決的,只要程序改變,功能可跟著改變,控制很靈活。又因PLC是通過循環掃描工作的,不存在繼電器控制線路中的聯鎖與互鎖電路,控制設計大大簡化了。
(4)工作方式不同
在繼電器控制線路中,當電源接通時,線路中各繼電器都處于受制約狀態,該合的合,該斷的斷。而在PLC的梯形圖中,各“軟繼電器”都處于周期性循環掃描接通中,從客觀上看,每個“軟繼電器”受條件制約,接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。
Balluff BTL5-S112-M1500-P-S32
Balluff BTL5-T110-M1500-P-S103
Festo MSB6-AGD:C4:J5:F14:D4:A1:F12-WP
Festo MPA-FB-VI 530411
Sick 2080350
Parker AC890 890SD/5/0002B/B/00/A/UK 890SD-531200B0-B00-1A000
Sumitiomo F1CS-A15-89
Blemo ER22K ER22-2.2K
Festo DGC-K-32-1000-PPV-A-GK
Siemens 420 6SE6420-2AD22-2BA1
Aron XDP5A01N5G
Siemens 3KL5730-1GB01
Getriebebau Nord SK250E-FDS-151-340-A-FV5
Festo SLT-20-40-A-CC-B
Elektror RD14 NRD63S
Dr?ger ARWE-0024
SAE Elektronik FW-10-4-G
Bauer BS06-61U/D06LA6/MG Z 27113309-5