在線水浸探傷系統(tǒng)相控陣在此檢測中體現(xiàn)了它兩方面的優(yōu)勢:一是利用線性相控陣探頭的電子掃描功能對一個區(qū)域進(jìn)行高覆蓋率高效率檢測。再配合自動化機(jī)械掃描,實(shí)現(xiàn)了零漏檢率的同時也大大提高了平面工件檢測的效率。**點(diǎn)優(yōu)勢是相控陣聲束的參數(shù)化變焦,使聲束能量高度集中在待檢區(qū)域既復(fù)合板交界面。聚焦使檢測的靈敏度大大提高,使小尺寸缺陷的更易被檢測。同時相控陣的信號通常由多個通道單元信號疊加組成,這樣的疊加也有助于提高信噪比。超聲相控陣檢測技術(shù)克服了常規(guī)超聲無損檢測的不足,既檢靈敏度差(缺陷識別度不高),掃查效率低下以及信噪比低等缺點(diǎn)。
1.1.1 機(jī)械自動化部分
在線水浸探傷系統(tǒng) 系統(tǒng)由超聲相控陣電子設(shè)備,機(jī)器人運(yùn)動部分,機(jī)器人控制柜,水槽,工件臺,工作臺,電腦等部分構(gòu)成。所有部件都可以根據(jù)客戶的實(shí)際情況而對其進(jìn)行*優(yōu)化的配置。比如可根據(jù)客戶所需檢測的工件尺寸,選擇適合的機(jī)器人以達(dá)到覆蓋整個工件表面的要求;也可以根據(jù)客戶所檢測工件的性質(zhì)來選擇合適的超聲波相控陣電子設(shè)備從而在物理上滿足檢測要求。
A. 機(jī)械臂運(yùn)動原理
· 在線水浸探傷系統(tǒng) 機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)功
機(jī)械臂的運(yùn)動由六個關(guān)節(jié) (A1, A2, A3, A4, A5, A6) 聯(lián)動組成,六個單元運(yùn)動關(guān)節(jié)的聯(lián)動可以實(shí)現(xiàn)笛卡爾坐標(biāo)系的六軸運(yùn)動:X,Y,Z,A,B,C其中后三軸為圍繞X,Y,Z軸旋轉(zhuǎn)軸。
